松下電機報警代碼

① 松下電機控制器報警代碼21是什麼故障

21 22都是編碼器故障
保護功能：編碼器通訊出錯；
故障原因：編碼器與驅動器之間的通訊中斷，並激活了通訊中斷檢測功能；
應對措施：按照接線圖，正確連接編碼器線路；
糾正錯誤接線，注意編碼器電纜應接到X6。
根據我的經驗還有一個原因可能是：接頭松動原因引起的

② 松下伺服顯示故障代碼16如何解決

16是過載 ，原因：轉矩指令實際值超過參數 Pr72 設定的過載水平時，按照電機的過載回保答護時限特性，過載保護功能激活。
1）電機長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。
2）增益設置不恰當，導致振動或振盪。電機出現震動或異常響聲。參數 Pr20（慣量比）設得不正確。
3）電機電纜連接錯誤或斷開。
4）機器碰到重物，或負載變重，或被纏繞住。
5）電磁製動器被接通制動（ON）。
6）多個電機接線時，某些電機電纜接錯到了別的軸上。 解決方法：過載時間常數取決於電機特性。
用 PANATERM 波形圖功能監測轉矩（電流）的振盪或波動。檢查 PANATERM 上的過載報警顯示內容和負載率。
1）增大驅動器與電機的容量。延長加／減速時間。減輕負載。
2）重新調整增益。
3）按照接線圖，正確連接電機電纜。
4）清除纏繞物。減輕負載。
5）測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。
6）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。

③ 松下伺服報警代碼21是什麼意思

21、22都是編碼器故障。

檢查電機到驅動器之間編碼器的聯接線是不是有問題，如航空插頭有沒有松，有沒有脫焊，線沒問題的話，問題就是出在電機，也有可能是驅動器，建議用替換法來判斷。

21故障代碼是編碼器與驅動器之間的通訊中斷，並激活了通訊中斷檢測功能。可以按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線。

(3)松下電機報警代碼擴展閱讀：

松下伺服報警代碼23故障原因主要是雜訊引起了一個錯誤數據，數據不能夠發送到驅動器，即使編碼器電纜已連接，但通訊的數據有問題。

應對措施：確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%（4.75-5.25v），尤其是電纜很長時必須特別注意。如果是電機電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請分隔開來布線。

除此之外伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是要注意的是這個機器不是全防水或防油的。因此伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

④ 松下伺服電機驅動器出現13 .和21 號報警怎麼解決

13號報警：當參數 Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇）設成 1 時，L1、L3 相間電壓發生瞬時跌落，但至少是參數 Pr6D（主電源關斷檢測 時間） 所設 定 的時間 ；或 者 ，在伺 服使能 （Servo-ON）狀態下主電源逆變器 P-N 間相電壓下降到規定值以下。
1）主電源電壓太低。發生瞬時失電。
2）發生瞬時斷電。
3）電源容量太小。 電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。
4）缺相：應該輸入 3 相交流電的驅動器實際 輸入的是單相電。
5）驅動器（內部電路）有缺陷。解決方法：測量 L1、L2、L3 端子之間的相電壓。
1）提高電源電壓。 換用新的電源。
排除電磁繼電器故障後再重新接通電源。
2）檢查 Pr6D 設定值，糾正各相接線。
3）請參照「附件清單」，增大電源容量。
4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。 單相電源請只接 L1、L3 端子。
5）請換用新的驅動器。

⑤ 松下A4伺服電機的報警代碼34,說明書上查不到原因

如果你把其他驅動器的輸出電源插到這個驅動上也會出現34號報警

⑥ 松下伺服電機驅動器顯示Err45是啥故障代碼

松下伺服電機顯示Err45是絕對式編碼器多數計數異常保護，故障原因是檢測到編碼器超過規定值旋轉導致，處理方法建議更換電機。

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

(6)松下電機報警代碼擴展閱讀：

注意事項

一、伺服電機油和水的保護

A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應力

A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B:在伺服電機移動的情況下，應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機)，並且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。

C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

A:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。

B:在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

C:最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低於允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

四、伺服電機安裝注意

A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)

B:竭力使軸端對齊到最佳狀態(對不好可能導致振動或軸承損壞)。

參考資料來源：360網路-伺服電機

⑦ 請問松下伺服控制器報警代碼ERR13.1是什麼意思

松下伺服控制器報警代碼ERR13.1：主電源欠壓。

松下伺服驅動器用來控制松下伺服電機，其作用類似於變頻器，作用於普通交流馬達。伺服控制是對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用於控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。

當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制演算法。該演算法中速度閉環設計合理與否，對於整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

(7)松下電機報警代碼擴展閱讀

使用場合：

1、電氣控制櫃內的安裝 氣控制櫃內部電氣設備的發熱以及控制櫃內的散熱條件，伺服驅動器周圍的溫度將會不斷升高，所以在考慮驅動器的冷卻以及控制櫃內的配置情況，保證伺服驅動器周圍溫度在 55?c 以下，相對濕度 90%以下。長期安全工作溫度在 45?c 以下。

2、伺服驅動器附近有發熱設備 伺服驅動器在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，並會產生故障。所以應保證伺服驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在 55?c 以下。

3、伺服驅動器附近有振動設備 用各種防振措施，保證伺服驅動器不受振動影響，振動保證在 0.5g（4.9m/s?）以下。

4、伺服驅動器在惡劣環境使用 伺服驅動器在惡劣環境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅動器發生故障。所以在安裝時，必須保證驅動器的工作環境。

5、伺服驅動器附近有干擾設備 驅動器附近有干擾設備時，對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅動器產生誤動作。

可以加入雜訊濾波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅動器的正常工作。注意加入雜訊濾波器後，漏電流會增大，為了避免這個毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。