A. 求助:數控車床的代碼 M03 M41 是什麼含義

主軸為齒輪變速的數控機床，會用類似M41之類的代碼，表示機床高速或低速擋，而不採用M03 SXX的表示方法，後者在書上比較常見。

B. 請問誰有完整一點的CNC代碼 比如 （M03

數銑及加工中心編程指令復習
非模態G代碼 00組的指令有 G04 G09 G10 G11 G27 G28 G29 G30 G31 G37 G45 G46 G47 G48 G50 G51 G52 G53 G60 G65 G92
每個指令的詳細講解

G04 暫停指令
格式 G04 X (P ,U)
詳解 G04指令有效後 機床進給暫停 主軸繼續運轉 暫停的時間由 X P U 後的數值控制 X U 單位是秒 P 的單位是毫秒 1s=1000ms G04的程序段中不能有其他命令
G04 X1.0 暫停一秒
G04 P1000 暫停一秒
G04 U1.0 暫停一秒（數車專用）

G09 准確停止
格式 G09
詳解 G09是一個不經常使用的指令 它的功能是用來檢查切削刀具是否已精確定位 使刀具在接近終點時減速進給

G10 可編程數據輸入
格式 無具體格式
詳解 G10 這個命令本身沒有任何作用 要完成相應的工作 還需其他的輔助輸入 而且不同的控制器其指令格式有細微差別

對於FANUC控制器來說
坐標模式
選擇絕對（G90）和增量（G91）編程方式對所有偏置量的輸入有很大影響 G90或G91可在程序中的任何位置設置 也可以互相修改 只要程序段再調用G10數據設置命令之前進行指定即可 可在程序中設置的有效偏置量
工件偏置量 。。。。。G54~G59
刀具長度偏置量。。。。G43或G44（取消是G49）
切削半徑偏置量。。。。G41或G42（取消時G40）
工件偏置量
格式 G10 L2 P X Y Z 加工中心
G10 L2P X Z 車削中心
字L2是固定的命令編輯偏置組號 P地址可在1~6中取值
P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59
例如 G90 G10 L2 P1 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 該語句將會輸入 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 到G54 工件坐標偏置寄存器
G11可編程數據輸入取消

機械原點指令 G27 G28 G29 G30
G27 機床原點返回位置檢查
G28 第一機床原點返回指令 G28有兩種形式 絕對形式和增量形式G90 G28 X14.0Y2.0 Z0.0 刀具運動到點X14.0Y2.0 Z0.0 然後再返回機床原點
G29 從機械原點的回退指令 和G28相反也要通過中間點並有兩種形式
G30第二機床原定回退指令

G31跳過指令 主要和數控機床上的探測器一起使用跳轉功能
G31是跳轉指令，通常只用於測量功能，需要外部輸入信號，輸入信號的地址是X4.7（信號名SKIP）。
G31執行過程中如果沒有SKIP信號輸入則和G01完全一樣，如果在執行過程中SKIP信號置「1」，則在SKIP信號置「1」的位置清除剩餘的運動量，直接執行下一個程序段。在SKIP信號置「1」時，4個進給軸的坐標值被存儲在#5061~5064這4個系統變數中，供測量宏程序計算使用。

你所說的主軸扭矩跳躍大概是指執行小孔深孔鑽循環（G83）時的過載扭矩檢測退回功能。使用這個功能同樣需要輸入信號，和G31用的是同一個信號。要求刀具本身有過載檢測功能，在檢測到過載時輸出一個信號到機床的X4.7（SKIP）。
執行過程大致是這樣的：當執行G83過程中（Z軸位置在R和Z之間）如果刀具發出過載信號使SKIP置「1」，則進給停止，刀具退回R點。改變轉速和進給速度後再繼續執行循環。
主軸轉速和進給速度改變的百分比分別在5164和5166號參數設置。
G37自動刀具長度測量

位置補償G45 G46 G47 G48
G45 在編程方向上增加一倍編程量
格式G91 G00 G45 X Y H
或 G91 G00 G45 X Y D
G46在編程方向上減少一倍編程量
G47在編程方向上增加二倍編程量
G48在編程方向上減少二倍編程量

G50取消比例編程 G51 比例縮放有效
格式 G51 X Y Z P 以給定點X Y Z 為縮放中心 將圖形放大到原始圖形的P倍 若省略X Y Z 則以程序原點為縮放中心

G52局部坐標系設定
格式 G52 X Y Z X Y Z 用於制定局部坐標系的原點在工件坐標系中的位置G52 X0.0 Y0.0 Z0.0 用於取消局部坐標系
G53 選擇機床坐標系
G60 單方向定位
詳解 G60隻是定位而不是切削 它代替的是G00快速移動指令 在絕對模式或增量模式下都可使用與G00的用法相同 如果使用鏡像指令則不必改變定位方向 它的定位方向和超出距離由系統參數指定）

G65 宏程序調用指令
詳解G65
在A 類宏指令中的應用
格式 G65 Hm P#i Q#j R#k
m——宏程序的功能
#i——運算結果存放出的變數名
#j——被操作的第一個變數
#k——被操作的第二個變數
在B 類宏指令中的應用
格式G65P L
P被調用的宏程序代號
L 宏程序重復運行的次數 為一時可省略
G92設定工件坐標系指令
格式 G92 X Y Z
詳解 執行該命令時 刀具並不運動 只是當前刀位點被設置為工件坐標系下的X Y Z 的設定值
01組 運動指令有G00 G01 G02 G03
G00快速點定位
格式G00X Y Z
G01 直線插補指令
格式 G01 X Y Z F
G02/G03順/逆時針圓弧擦補
格式

G02 I J
G17 X Y F
G03 R
__________________________________________________
G02 I J
G18 X Y F
G03 R
______________________________________________________-
G02 I J
G19 X Y F
G03 R
_______________________________________________________

02組 平面選擇指令
G17 選擇XY平面
G18 選擇ZX平面
G19 選擇YZ平面
X Y Z 終點坐標
I J K 圓心坐標相對於起點在X Y Z 軸向的增量值
R 圓弧半徑
F 進給率
03組 尺寸模式
G90 絕對坐標編程G91 相對坐標編程

04組 存儲行程
G22存儲行程限制激活
格式G22 X Y Z I J K
詳解 X Y Z 限制區域的起始點 I J K 限制區域的終止點 X-I>2mm Y-J>2mm Z-K>2mm
G23存儲行程限製取消

06組輸入單元
G20 英制數據輸入G21公制數據輸入

07組刀具半徑偏置
G40 刀具半徑偏取消
G41刀具半徑左補償
格式G41 D
G42刀具半徑右補償
格式G42 D

08組刀具長度偏置
G43刀具長度正偏置
格式G43 H
G44刀具長度負偏置
格式G44 H
G49刀具長度偏置取消

09組循環
固定循環G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
G代碼 孔加工行程 （-Z） 孔底動作 返回行程
（+Z） 用途
G73 斷續進給 快速進給 高速深孔往復排屑鑽孔
G74 切削進給 主軸正轉 切削進給 攻左旋螺紋
G76 切削進給 主軸准停刀具位移 快速進給 精鏜
G80 ———— —————— ———— 取消指令
G81 切削進給 快速進給 鑽孔
G82 切削進給 暫停 快速進給 鑽孔
G83 斷續進給 快速進給 深孔排屑鑽
G84 切削進給 主軸反轉 切削進給 攻右旋螺紋
G85 切削進給 切削進給 鏜削
G86 切削進給 主軸停轉 切削進給 鏜削
G87 切削進給 刀具移位主軸啟動 快速進給 背鏜
G88 切削進給 暫停；主軸停轉 手動操作後
快速返回 鏜削
G89 切削進給 暫停 切削進給 鏜削

固定循環的代碼組成
G90/G91 G98(返回初始點)/G99(返回R點) G73~G89
使用前一定要在前一程序段中加M03/M04指令 使主軸啟動
固定循環指令的格式是
G X Y Z R Q P F K
G 是指G73~G89
X Y 是指孔在X Y 平面內的坐標位置（增量或絕對值）
Z 是指孔底坐標值 在增量方式時 是R點到孔底的距離 在絕對值方式時 是孔底的Z坐標值
R 在增量方式時是初始點到R點的距離 而在絕對值方式時是R點的Z坐標值
Q 在G73 G83 中是每次進刀深度 在G76 G87 中指定刀具的讓刀量
P 暫停時間單位1ms
F 進給量
K 固定循環的重復次數
他們都是模態指令 固定循環中的參數（z r q p f ）也是模態的
鑽孔包括鉸孔 攻絲 和單點鏜孔
編程時需考慮鑽頭的直徑和鋒角及螺旋槽的數量

10組 返回模式
G98 固定循環返回初始點G99 固定循環返回R點

12組 坐標系
G54 G55 G56 G57 G58 G59
14組宏指令模式
G66 模態調用
G67 模態調用取消
16組 坐標旋轉
G68坐標旋轉激活
格式G68 X Y R
詳解 X Y 旋轉中心 如果省略則以程序原點為中心 R 為旋轉角度 順時針為+值 逆時針為-值
G69坐標旋轉取消

18組 極坐標輸入
G15 極坐標指令取消
G16 極坐標指令激活

24組 主軸速度波動
G25 主軸速度波動檢測功能無效
G26 主軸速度波動檢測功能有效
格式G26P Q R
P以毫秒記的開始檢查時間
Q允許誤差的百分比
R主軸速度跳動的百分比

M代碼

程序控制組
M00
無條件強制性停止 包括停止 所有軸的運動
主軸的旋轉
冷卻液功能
程序的進一步執行
執行M00時控制器不會重啟 所有當前有效地重要數據（進給率 坐標設置 主軸速度等）都被保存 M00會取消主軸旋轉和冷卻液功能
M01可選擇程序停止 當按下操作面板上的選擇停止開關時
M01同M00功能相同
不按下時M01無效
M02程序結束 M02將終止程序但不會回到程序的開頭
M30程序結束 M30將終止程序並同時回到程序的開頭
執行M02和M30時 便取消所有軸的運動 主軸旋轉 冷卻液功能 並且將系統重新設置到預設狀態 M02執行時 將停留在末尾 並准備開始下一循環
主軸控制組
M03主軸順時針旋轉（CW） M04主軸逆時針旋轉（CCW） M05 主軸停止M19主軸定位
換刀
M06
冷卻液
M07開 M08 開（標准）M09關
附件
M10 M11 M12 M13 M17 M18 M21 M22 M78 M79
螺紋加工
M23 螺紋漸退出開M24關
齒輪速比范圍
M41 M42 M43 M44
進給率倍率
M48 M49
子程序
M98調子程序 M99子程序結束
托盤
M60

在程序開頭激活的M功能 在程序末尾激活的M功能
M03 M00
M04 M01
M06 M02
M07 M05
M08 M09
M30
M60
M功能的持續時間
在單個程序段中有效的
M00 M01 M02 M06 M30 M60
M功能一直有效的，直到被取消或替代
M03 M04 M05 M07 M08 M09

鏡像M21對Y軸鏡像 M22的X軸鏡像 M23取消鏡像
當只對X軸或Y軸鏡像時 刀具的實際切削順序將與源程序相反
刀補矢量方向相反 圓弧插補方向相反 同時鏡像時 均不變
鏡像功能必須在工件坐標系原點開始回到原點取消 各鏡像指令必須單獨編寫
鏡像加工程序中不允許帶有轉移性質的指令
不允許嵌套使用
使用後必須用M23取消
編程實例
O4151
N1 X6.0 Y1.0
N2 X4.0 Y3.0
N3 X2.0 Y5.0
N4 M99

O1111
M21 (鏡像開)
G98 P4151（調用需要鏡像的程序）
宏程序的變數類型
#0 空變數 它是空變數即所謂的空白變數 它可以被系統讀取但不能賦值
#1~#33 局部變數 它僅是暫時的 當完成調用時或切斷電源時所有局部變數會被清空
#100~#149
#500~#531 全局或全局變數 完成宏程序調用仍有用 變數由系統維護可以與其他程序共享
#1000~上限 系統變數 用於設置或修改預設值 可以讀寫不同的CNC數據
局部變數賦值
自變數列表1的賦值 宏程序中的局部變數
A #1
B #2
C #3
D #7
E #8
F #9
H #11
I #4
J #5
K #6
M #13
Q #17
R #18
S #19
T #20
U #21
V #22
W #23
X #24
Y #25
Z #26
賦值列表2
自變數列表1的賦值 宏程序中的局部變數
A #1
B #2
C #3
I1 #4
J1 #5
K1 #6
I2 #7
J2 #8
K2 #9
I3 #10
J3 #11
K3 #12
I4 #13
J4 #14
K4 #15
I5 #16
J5 #17
K5 #18
I6 #19
J6 #20
K6 #21
I7 #22
J7 #23
K7 #24
I8 #25
J8 #26
K8 #27
I9 #28
J9 #29
K9 #30
I10 #31
J10 #32
K10 #33
自己做的 請指教