人工智慧機器人有哪些種類
『壹』 機器人有哪些種類
操作型機器人
能自復動控制,制可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人
按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人
通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人
不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人
利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人
機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型機器人
機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人
以人工智慧決定其行動的機器人。
『貳』 常見的人工智慧機器人類型有哪些
無人駕駛,智能家居,人工智慧仿生眼,微軟人工智慧Torque,智能客服,不過現在很多都是人工智慧。
『叄』 機器人分為哪些種類
家務型
能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。
操作型
能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
程式控制型
預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
數控型
不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
搜救類
在大型災難後,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
平台型
平台機器人是在不同的場景下,提供不同的定製化智能服務的機器人應用終端。從外觀、硬體、軟體、內容和應用,都可以根據用戶場景需求進行定製。
示教再現型
通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
感覺控制型
利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型
能適應環境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型
能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
智能
以人工智慧決定其行動的機器人。
『肆』 人工智慧的分類包括哪些
人工智慧的概念在很久以前就被提出來了,關於人工智慧,在網路上給出的定義是這樣的:人工智慧(Artificial Intelligence),英文縮寫為AI。它是研究、開發用於模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。
人工智慧我們大多數人都知道,但是關於人工智慧的分類,想必還是有很多人不太了解的。人工智慧有三種類型,分別是弱人工智慧、強人工智慧、超人工智慧。下邊我們就來分別介紹一下這三大類型。
弱人工智慧
弱人工智慧的英文是Artificial Narrow Intelligence,簡稱為ANI, 弱人工智慧是擅長於單個方面的人工智慧。
比如有能戰勝象棋世界冠軍的人工智慧阿爾法狗,但是它只會下象棋,如果我們問它其他的問題那麼它就不知道怎麼回答了。只有擅長單方面能力的人工智慧就是弱人工智慧。
強人工智慧
強人工智慧的英文是Artificial General Intelligence,簡稱AGI,這是一種類似於人類級別的人工智慧。強人工智慧是指在各方面都能和人類比肩的人工智慧,人類能乾的腦力活它都能幹。
創造強人工智慧比創造弱人工智慧難得多,我們現在還做不到。強人工智慧就是一種寬泛的心理能力,能夠進行思考、計劃、解決問題、抽象思維、理解復雜理念、快速學習和從經驗中學習等操作。強人工智慧在進行這些操作時應該和人類一樣得心應手。
超人工智慧
超人工智慧的英文是Artificial Superintelligence,簡稱ASI,科學家把超人工智慧定義為在幾乎所有領域都比最聰明的人類大腦都聰明很多,包括科學創新、通識和社交技能。
超人工智慧可以是各方面都比人類強一點,也可以是各方面都比人類強萬億倍的。超人工智慧也正是為什麼人工智慧這個話題這么火熱的緣故,同樣也是為什麼永生和滅絕這兩個詞總是出現在人們的口中。所以對於超人工智慧的發展還是需要我們好好把控的。
『伍』 機器人有哪些種類
中國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器版人和特種機器人。
所謂權工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。
(5)人工智慧機器人有哪些種類擴展閱讀
國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。
機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
『陸』 機器人的種類
國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。
智能機器人
以人工智慧決定其行動的機器人。
『柒』 機器人有哪些種類
1、操作型機器人 能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
2、程式控制型機器人 按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
3、示教再現型機器人 通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
4、數控型機器人 不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
5、感覺控制型機器人 利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
6、適應控制型機器人 機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。
7、學習控制型機器人
機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
8、智能機器人以人工智慧決定其行動的機器人。
機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中,機器人指能自動執行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作。理想中的高模擬機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智慧、材料學和仿生學的產物,目前科學界正在向此方向研究開發。
『捌』 智能機器人的種類有哪些
智能機器人分類
一、按功能分類
1、感測型機器人
也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構,它具有利用感測信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行感測信息處理、實現控制與操作的能力。受控於外部計算機,目前機器人世界盃的小型組比賽使用的機器人就屬於這樣的類型。
2、自主型機器人
在設計製作之後,機器人無需人的干預,能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊,可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始,經過幾十年的發展,目前,基於感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段,基於知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研製出多種樣機。
3、交互型機器人
機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人-機對話,實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能,但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類
1、工業機器人
只能死板地按照人給它規定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應的改變,因此它是毫無智能的。
2、初級智能機器人
具有象人那樣的感受,識別,推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序,也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過,修改程序的原則由人預先給以規定,這種初級智能機器人已擁有一定的智能。
3、高級智能機器人
具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序。所不同的是,修改程序的原則不是由人規定的,而是機器人自己通過學習,總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力,能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料,完全獨立的工作,故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。
『玖』 智能機器人有多少種類型
1、工業生產型機器人
現階段,「機器換人」觀念已經越來越多的獲得生產、加工型企業的青睞,工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構工成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人並不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力,又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產物,它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備,也是先進製造技術領域不可缺少的自動化設備。
2、日本擬在特殊災害現場使用機器人
該技術主要針對核電站事故、NBC(核、生物、化學)恐怖襲擊等情況。遠程操控機器人裝有輪帶,可以跨過瓦礫測定現場周圍的輻射量、細菌、化學物質、有毒氣體等狀況並將數據傳給指揮中心。指揮者可以根據數據選擇污染較少的進入路線。現場人員將攜帶測定輻射量、呼吸、心跳、體溫等數據的機器開展活動。這些數據將即時傳到指揮中心,一旦發現有中暑危險或測定精神壓力、發現危險性較高時可立刻指揮撤退。
3、醫用膠囊內鏡機器人
外形與普通膠囊無異的「膠囊內鏡機器人」,由上海安翰醫療技術有限公司和安翰光電技術(武漢)有限公司研發,採用了國際首創的遙控膠囊內窺鏡控制系統。通過這個系統,醫生可以通過軟體來控制膠囊機器人在胃內的運動,改變膠囊姿態,按照需要的角度對病灶重點拍攝照片,從而達到全面觀察胃黏膜並做出診斷的目的。在這個過程中,圖像被無線傳輸至便攜記錄器,數據導出後,還可繼續回放以提高診斷的准確率。這與傳統胃鏡相比,具有數據採集更加精確、完全無痛苦、一次性使用無交叉感染等優勢。截至目前,共有321位患者志願同意並參與磁控膠囊內鏡臨床研究。通過對研究結果的初步分析,證明了遙控膠囊內鏡系統使用安全,診斷准確率達到92.8%,這對提高百姓消化道健康檢查和消化道早期疾病發現比例,降低惡性消化道疾病的晚期發病率具有重要意義。
4、達芬奇高清晰三維成像機器人
「達芬奇」機器人全稱為達芬奇高清晰三維成像機器人手術系統。達芬奇手術機器人是目前世界范圍應用廣泛的最先進的微創外科手術系統,適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等進行微創手術。這是當今全球唯一獲得FDA批准應用於外科臨床治療的智能內窺鏡微創手術系統。自2000年開始投入臨床應用,我國於2006年由北京解放軍總醫院率先引入。500多年前,達芬奇就設計了機器人的雛形。共有三大組成部分:1.按人體工程學設計的醫生操作系統;2.擁有3個器械臂和1個鏡頭臂組成的4臂床旁機械臂系統;3.高清晰三維視頻成像系統。
5、「阿爾法」智能人形機器人
2014年9月下旬,一場在北京工人體育館進行的足球比賽,讓一對機器人球迷藉此走紅,而它們也擁有一個別具深意的名字,即「阿爾法」。其為深圳優必選科技有限公司研發的機器人產品之一,公司內部稱其為「阿爾法」,而這款機器人具有編輯動作等智能化的擴展學習能力,是一款不折不扣的智能型機器人。
總結:機器人是多學科交叉的產物,集成了運動學與動力學、機械設計與製造、計算機硬體與軟體、控制與感測器、模式識別與人工智慧等學科領域的先進理論與技術。同時,它又是又是一類典型的自動化機器,是專用自動機器、數控機器的延伸與發展。當前,社會需求和技術進步都對機器人向智能化發展不斷提出了新的要求。