人工智慧機器人的發展歷史
『壹』 人工智慧機器人的發展現狀及發展趨勢
機器人有三個發展階段，那麼也就是說，我們習慣於把機器人分成三類，一種是第一代機器人，那麼也叫示教再現型機器人，它是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然後發出指令，這樣的話機器人可以重復的根據人當時示教的結果，再現出這種動作，比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以後，它總是重復這樣一種工作，它對於外界的環境沒有感知，這個力操作力的大小，這個工件存在不存在，焊的好與壞，它並不知道，那麼實際上這種從第一代機器人，也就存在它這種缺陷，因此，在20世紀70年代後期，人們開始研究第二代機器人，叫帶感覺的機器人，這種帶感覺的機器人是類似人在某種功能的感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進行相類比，有了各種各樣的感覺，比方說在機器人抓一個物體的時候，它實際上力的大小能感覺出來，它能夠通過視覺，能夠去感受和識別它的形狀、大小、顏色。
那麼第三代機器人，也是我們機器人學中一個理想的所追求的最高級的階段，叫智能機器人，那麼只要告訴它做什麼，不用告訴它怎麼去做，它就能完成運動，感知思維和人機通訊的這種功能和機能，那麼這個目前的發展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機器人實際上並沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學技術的發展，智能的概念越來越豐富，它內涵越來越寬。
現在開發的機器人應該是處於第一第二階段之間。有興趣的話可以加 網路hi好友來探討一下~我也比較喜歡研究這方面的技術。
『貳』 機器人發展史
1996年瑞典家電巨頭伊萊克斯(Electrolux)製造了世界上第一台量產型掃地機器人的原型——「三葉蟲」。
1997年6月18日我國6000米無纜水下機器人試驗應用成功，標志著我國水下機器人技術已達到世界先進水平。
1998年，瑞典ABB公司開發出靈手（FlexPicke）機器人，它是當時世界上速度最快的採摘機器人。
1998年，瑞士Güdel公司開發出「roboLoop」系統，這是當時世界上唯一的弧形軌道龍門吊和傳輸系統。
1999年，德國徠斯（Reis）機器人公司在機器人手臂內引入集成激光束指導系統。
2000年，我國獨立研製的第一台具有人類外形、能模擬人類基本動作的類人型機器人在長沙國防科技大學問世。
2001年，美國麻省理工學院研發出了世界上第一個有模擬感情的機器人。
2001年，第一款量產掃地機器人上市。
2003年，機器人參與火星探險計劃。火星探測使命是一個正在進行的探索火星的太空任務。兩台漫遊者機器人於2003年開始探索火星表面和地質任務。
2003年，德國庫卡公司（KUKA）開發出第一台娛樂機器人Robocoaster。
2004年，日本安川（Motoman）機器人公司開發了改進的機器人控制系統（NX100），它能夠同步控制四台機器人，可達38軸。
2007年，德國庫卡公司（KUKA）推出了1000公斤有效載荷的遠距離機器人和重型機器人，它大大擴展了工業機器人的應用范圍。
2008年，日本發那科（FANUC）公司推出了一個新的重型機器人M-2000iA，其有效載荷約達1200公斤。
2008年，世界上第一例機器人切除腦瘤手術成功。施行手術的是卡爾加里大學醫學院研製的「神經臂」。
2008年11月25日，國內首台家用網路智能機器人——塔米（Tami）在北京亮相
2009年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工業機器人IRB120。
2010年，德國庫卡公司（KUKA）推出了一系列新的貨架式機器人（Quantec），該系列機器人擁有KR C4機器人控制器。
2011年，第一台仿人型機器人進入太空。
2014年，國內首條「機器人製造機器人」生產線投產。
2014年英國雷丁大學的研究表明，有一台超級電腦成功讓人類相信它是一個13歲的男孩兒，從而成為有史以來首台通過「圖靈測試」的機器。
2015年，中國研製出世界首台自主運動可變形液態金屬機器。
2015年，世界級「網紅」——Sophia（索菲亞）誕生。
2017年10月26日，索菲亞在沙烏地阿拉伯首都利雅得舉行的「未來投資倡議」大會上獲得了沙特公民身份，也是史上首位獲得公民身份的機器人。
2017年11月，美國加州的Abyss Creations公司宣布，真正意義上的性愛女機器人已經成功研發，並正式進入全球市場開始銷售，10000美元起售！
除此之外，2017年還有很多讓人驚訝的機器人，如全球首款社交機器人Jibo，會翻跟頭的人形機器人Atlas，
『叄』 中國機器人的發展歷程
我國工業機器人起步於70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。
1、70年代是世界科技發展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發射了人造衛星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國於1972年開始研製自己的工業機器人。
2、進入80年代後，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發與研究得到了政府的重視與支持。
「七五」期間，國家投入資金，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研製出了噴塗、點焊、弧焊和搬運機器人。
1986年國家高技術研究發展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研製出了一批特種機器人。
3、從90年代初期起，我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先後研製出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人；
並實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。
(3)人工智慧機器人的發展歷史擴展閱讀：
數據統計，中國機器人市場規模在2012—2017年5年間，平均增長率達31.1%，高於同期全球機器人市場17%的平均增長率，國內整體市場規模仍在進一步擴大。而人工智慧、物聯網、大數據、交互技術的快速生育，尤其5G的應用，將給機器人產業帶來巨大的發展空間。
有理由相信，中國機器人將是中華民族實現復興的強力助推者。未來是一個「人—機」相融的美好世界。
『肆』 機器人的發展史
當然這種東西就算是本專業的人像你說的那樣給你寫一篇都沒有精力和時間，只能說大家一起幫你找一些資料。
下面有一篇完整的資料，如果對你有幫助可以用一下，不求加分。在網上只是答一些能找的到答案的。下面是一篇完整的，不是東西合並的，所以前後可以搭的上。
淺談機器人的發展史和應用前景
上帝創造了人類，人類又創造了機器人！
——題記
在21世紀到來的今天，我們的生活發生了很大的變化，上帝給予我們的智慧和力量讓我們擁有了巨大的創造能力，在科學的指引下，創造了機器人。成為了人類最好的幫手，生活變得越來越美好……
可是對於大多數的青少年來說，機器人是一個很陌生的名詞。他們既不知道什麼是機器人，也不知道它擁有多大的用途。更無從談起人類創造和發展機器人的歷史，所以，為了基本地了解這些知識，我們通過網際網路、圖書館、老師和展覽等多種渠道進行了一次學習和調查，獲得並總結了有關機器人的知識。
（1） 什麼是機器人
其實在我們身邊的機器人各式各樣，已經完全融入了我們的生活，只是我們不了解而已。 你想像中的機器人是什麼樣子？看一看實際生活中的機器人吧，你准會大吃一驚！
你是否注意過車庫的自動門或紅綠燈？這就是機器人！你是不是以為工廠里或許有機器人，你是否注意過：街頭的取款機、學校的復印機、尋呼機、自動售票機……你家裡是不是安裝了煙霧檢測器？對了，這就是機器人！機器人就在我們身邊！
看吧，機器人就在我們身邊！
如果你以為只有在太空探測、高科技實驗室、科幻小說或電影裡面才有機器人，翻開這本書，你肯定會大吃一驚！現實生活中，機器人無處不在，並在我們的生活中起著重要的作用。
無論機器人擁有一個什麼樣的名字，無論它們擁有什麼樣的形態，都有一個不變的目標——工作！紅綠燈、電動門、錄像機、微波爐……這些都是機器人。對機器人越了解，就越容易認出身邊的機器人，看到它們怎樣使我們的生活更加方便。
機器人通常具有三個基本特徵，是不是機器人，我們只需看一看它是否具備以下三個特徵：
1．身體： 是一種物理狀態，具有一定的形態。
2．大腦： 控制機器人的程序 。
3．動作： 任何機器人都有一定的動作表現。
所以機器人是具有人的一部分特點，又具有機器的一部分特點的這樣一種機器。
一旦明白了這些知識，你就會發現機器人無處不在！
（2） 機器人的分類和用途
正是各種各樣的機器人的分工合作，人類的生產力才獲得了巨大的飛躍，完成了一次又一次的進步。讓我們來大概了解機器人的分類和用途：
分類名稱 簡要解釋
操作型機器人 能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人 按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人 通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人 不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人 利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人 機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型機器人 機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人 以人工智慧決定其行動的機器人。
（3）機器人發展史
縱觀它的發展史，道路是曲折的，不平坦的。然而世界上各個大國發展機器人的過程融合成了人類創造機器人的史詩！
美國
美國是機器人的誕生地，早在1962年就研製出世界上第一台工業機器人，比起號稱"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。經過30多年的發展，美國現已成為世界上的機器人強國之一，基礎雄厚，技術先進。
進入80年代之後，美國政府和企業界才對機器人真正重視起來，政策上也有所體現，一方面鼓勵工業界發展和應用機器人，另一方面制訂計劃、提高投資，增加機器人的研究經費，使美國的機器人迅速發展。
80年代中後期，隨著應用機器人的技術日臻成熟，第一代機器人的技術性能越來越滿足不了實際需要，美國開始生產帶有視覺、力覺的第二代機器人，並很快佔領了美國60％的機器人市場。
美國的機器人技術在國際上仍一直處於領先地位。其技術全面、先進，適應性也很強。具體表現在：
（1）性能可靠，功能全面，精確度高；
（2）機器人語言研究發展較快，語言類型多、應用廣，水平高居世界之首；
（3）智能技術發展快，其視覺、觸覺等人工智慧技術已在航天、汽車工業中廣泛應用；
（4）高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發展迅速，主要用於掃雷、佈雷、偵察、站崗及太空探測方面。
法國
法國不僅在機器人擁有量上居於世界前列，而且在機器人應用水平和應用范圍上處於世界先進水平。
法國機器人的發展比較順利，主要原因是通過政府大力支持的研究計劃，建立起一個完整的科學技術體系。即由政府組織一些機器人基礎技術方面的研究項目，而由工業界支持開展應用和開發方面的工作，兩者相輔相成，使機器人在法國企業界很快發展和普及.
德國
德國工業機器人的總數佔世界第三位，僅次於日本和美國。這里所說的德國，主要指的是原聯邦德國。它比英國和瑞典引進機器人大約晚了五六年。德國的社會環境是有利於機器人工業發展的。因為戰爭，導致勞動力短缺，以及國民技術水平高，都是實現使用機器人的有利條件。到了70年代中後期，政府採用行政手段為機器人的推廣開辟道路；在"改善勞動條件計劃"中規定，對於一些有危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機器人來代替普通人的勞動。這個計劃為機器人的應用開拓了廣泛的市場，並推動了工業機器人技術的發展。
與此同時，德國看到了機器人等先進自動化技術對工業生產的作用，提出了1985年以後要向高級的、帶感覺的智能型機器人轉移的目標。經過近十年的努力，其智能機器人的研究和應用方面在世界上處於公認的領先地位。
俄羅斯
在前蘇聯（主要是在俄羅斯），從理論和實踐上探討機器人技術是從50年代後半期開始的。到了50年代後期開始了機器人樣機的研究工作。1968年成功地試制出一台深水作業機器人。1971年研製出工廠用的萬能機器人。早在前蘇聯第九個五年計劃（1970年一1975年）開始時，就把發展機器人列入國家科學技術發展綱領之中。到1975年，已研製出30個型號的120台機器人，經過20年的努力，前蘇聯的機器人在數量、質量水乎上均處於世界前列地位。
中國
我國已在「七五」計劃中把機器人列人國家重點科研規劃內容，撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示範工程，全面展開了機器人基礎理論與基礎元器件研究。十幾年來，相繼研製出示教再現型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業機器人及水下作業、軍用和特種機器人。目前，示教再現型機器人技術已基本成熟，並在工廠中推廣應用。我國自行生產的機器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風汽車廠投入運行。1986年3月開始的國家863高科技發展規劃已列入研究、開發智能機器人的內容。
日本
日本在60年代末正處於經濟高度發展時期，年增長率達11％。並於1968年試制出第一台川崎的「尤尼曼特」機器人。
正是由於日本當時勞動力顯著不足，機器人在企業里受到了「救世主」般的歡迎。這樣的環境，使日本機器人產業迅速發展起來，經過短短的十幾年，到80年代中期，已一躍而為「機器人王國」，其機器人的產量和安裝的台數在國際上躍居首位。
（3） 世界機器人發展前景預測
我們可以清楚地看到機器人的能力為我們展現的美好未來使它的發展前景無比廣闊！
1工業機器人
預計世界工業機器人的銷售量將由1998年的89100台增加到2002年的120000台，或年均增長8%。各國現裝備機器人的數量穩步增長。預計世界現裝備工業機器人數量將由1998年底的72萬台增加到2002年底的81萬台。
不同的工業領域，機器人的增長情況也大不相同，全世界的汽車工業(不包括零部件)1999年上半年增長了101%，北美增加了214%，但各工業領域合計1999年上半年同比增長只有10%
2服務機器人
要搜集服務機器人的可靠統計數據有許多困難，據ECE及IFR的調查，到1998年底，世界伺服器人的總數估計為最少5000台。如果清掃機器人及割草機器人的價格能夠便宜，使得不僅專業部門而且家庭也買得起的話(每天它們只使用幾小時)，那麼服務機器人的市場可能會像微機市場一樣騰飛。服務機器人的另一個重要的增長領域是家用機器人，殘疾人用機器人，特別是醫療領域用的機器人，如外科用及輔助外科手術用的機器人。
1999-2002年，預計世界將裝備24000台服務機器人，可能還有近50萬台真空清掃機器人，這個數字還沒有包括較低級的娛樂機器人，這種機器人可能會有幾十萬台。
（4） 機器人是人類的助手和朋友——機器人與人共舞
隨著工業化的實現，信息化的到來，我們開始進入知識經濟的新時代。創新是這個時代的源動力。文化的創新、觀念的創新、科技的創新、體制的創新改變著我們的今天，並將改造我們的明天。新舊文化、新舊思想的撞擊、競爭，不同學科、不同技術的交叉、滲透，必將迸發出新的精神火花，產生新的發現、發明和物質力量。機器人技術就是在這樣的規律和環境中誕生和發展的。科技創新帶給社會與人類的利益遠遠超過它的危險。機器人的發展史已經證明了這一點。機器人的應用領域不斷擴大，從工業走向農業、服務業；從產業走進醫院、家庭；從陸地潛入水下、飛往空間；......。機器人展示出它們的能力與魅力，同時也表示了它們與人的友好與合作。
「工欲善其事，必先利其器」。人類在認識自然、改造自然、推動社會進步的過程中，不斷地創造出各種各樣為人類服務的工具，其中許多具有劃時代的意義。作為20世紀自動化領域的重大成就，機器人已經和人類社會的生產、生活密不可分。世間萬物，人力是第一資源，這是任何其它物質不能替代的。盡管人類社會本身還存在著不文明、不平等的現象，甚至還存在著戰爭，但是，社會的進步是歷史的必然，所以，我們完全有理由相信，象其它許多科學技術的發明發現一樣，機器人也應該成為人類的好助手、好朋友。中國的未來在科學。展望21世紀，科學技術的燈塔指引著更加美好的明天。
以下是原文的地址。
『伍』 人工智慧的發展史是什麼
【1950-1956年是人工智慧的誕生年】
圖靈測試1950
Dartmouth 會議1956
（1956年夏季，以麥卡賽、明斯基、羅切斯特和申農等為首的一批有遠見卓識的年輕科學家在一起聚會，共同研究和探討用機器模擬智能的一系列有關問題，並首次提出了「人工智慧」這一術語，它標志著「人工智慧」這門新興學科的正式誕生。）
【1956-1974 年是人工智慧的黃金年】
第一個人工智慧程序ＬＴ邏輯理論家1958（西蒙和紐維爾）
LISP編程語言1958（約翰麥卡錫）
用於機器翻譯的語義網1960（馬斯特曼和劍橋大學同事）
模式識別-第一個機器學習論文發表（1963）
Dendral 專家系統1965
基於規則的Mycin醫學診斷程序1974
【1974-1980年是人工智慧第一個冬天】
人工智慧：綜合調查1973（來特希爾）
項目失敗，列強削減科研經費
【1980-1987年是人工智慧繁榮期】
AAAI在斯坦福大學召開第一屆全國大會1980
日本啟動第五代計算機用於知識處理1982
決策樹模型帶動機器學習復甦1980中期
ANN及多層神經網路1980中期
【1987-1993年是人工智慧第二個冬天】
Lisp機市場崩潰1987
列強再次取消科研經費1988
專家系統滑翔谷底1993
日本第五代機退場1990年代
【1993-現在突破期】
IBM深藍戰勝卡斯帕羅夫1997
斯坦福大學Stanley 贏得無人駕駛汽車挑戰賽2005
深度學習論文發表2006
IBM的沃森機器人問答比賽奪魁2011
谷歌啟動谷歌大腦2011
蘋果公司的Siri上線2012
微軟通用實時翻譯系統2012
微軟Cortana 上線2014
網路度秘2015
IBM發布truenorth晶元2014
阿爾法狗打敗人類棋手2016
『陸』 機器人的發展歷史及未來發展前景
歷史:
1920年，捷克作家卡羅·凱佩克（Karel Capek）: 《羅素姆的萬能勞工（Rossum』s UniversalRobots) 》
第一次提出「Robot」，中文譯做「機器人」。
40年代，美國橡樹嶺國家實驗室研製出搬運核原料的遙控式主從機械手。
50年代初，美國MIT發展的數控技術為機器人在控制方面做了准備。
1961年Unimation公司生產第一台工業機器人，取名為「Unimate」。
1962年美國機械與鑄造公司（AMF）試制出「沃薩特蘭（Versatran）」工業機器人，意思是多用途搬運機器人。
60年代到70年代：機器人技術獲得巨大發展。
80年代，計算機技術的發展推動了機器人技術的發展，使機器人的應用達到了新的水平。
90年代，由於人工智慧、計算機科學和感測器科學的迅速發展，使得機器人的研究在高水平上進行。
進入21世紀，未來的機器人技術將向著具有行走能力、對環境自主性強、具有多種感覺能力的智能機器人的方向發展。
機器人學
機器人學是關於機器人技術的一門綜合性學科。包括力學、機械學、規劃系統、控制論、感測技術、計算機學、電子學以及人工智慧。
美國機器人專家W·E·Snyder曾對工科大學生說：「盡管只有少數人能成為機器人的設計者，但幾乎所有的人都會成為機器人的使用者，其中很多人將作出購買和應用機器人的決策。」
前景:
雖然形形色色的機器人在各種場合有條不紊地做著不同的工作目前還只是科幻電影中的場景，但是，隨著近年來實用型家庭機器人研究的不斷深入，有人預言，若干年後，此類機器人將如同現在的個人電腦一樣普及。人們可以利用它們來處理家庭中繁重、瑣碎和重復性的工作，比如打掃衛生、修剪草坪等等。
擦玻璃窗這個活兒，恐怕沒有多少人願意干。巴西聖保羅市著名的阿涅比會展中心，其主展館是一個鋼架結構建築，為了加強採光效果，建築師將拱形房頂設計成全玻璃結構。如此一來，要想保持總面積近2萬平米玻璃屋頂的清潔，可成了一件令人頭痛的問題。每逢雷雨過後，會展中心工程部就不得不聘請7、8名專業清潔工幹上一周時間，費時費力。今年初，工程部特地從德國訂購了兩個專業清潔機器人，代替工人來完成這項麻煩的工作。這兩個擦玻璃自動機懸吊在房脊上，沿著房頂的一根根鋼架靈巧地上下穿梭，獨立作業，僅用一天時間就能完成全部清潔工作。
美國麻省理工學院計算機科學和人工智慧實驗室主任布魯克斯教授認為，若干年後，機器人在人們日常生活中的應用將會類似於今天的計算機。他在專業雜志《技術評論》上撰文：「我堅信，機器人今天所處的發展位置就像計算機1978年所處的位置一樣，不久的將來，家用型機器人就會進入普通百姓家，它們會幫助主人打掃房間、清潔地板、修理草坪，需要時還可以當門衛看家。」巴西聖保羅大學自動化研究所負責人卡洛斯也表示，大約10年之內，兼多種任務於一身的家用全能機器人就將開發成熟，投入成批生產。
隨著全球人口老齡化趨勢的不斷加快，家用型機器人將來的主要工作之一就是照顧老人。德國一家研究所的科研人員已經開發出一種家用機器人。它不光可以幫主人做簡單的家務，如准備餐具、打掃衛生等，而且可以攙扶主人走路，提醒主人按時服葯，並能把掉到地上的物體揀拾起來。
對此，卡洛斯表示：「此類機器人具有的傳遞物體的功能可以幫助某些人，比如說老年人或者殘疾人保持生活自理能力，但機器人絕對不會完全替代真人進行護理工作。」他指出，目前所設計出來的機器人只能通過預先設定好的程序進行工作，面對復雜情況，它們不具備識別能力，更不會相應地調整自己的行為。
目前，全世界工程師和科學家仍在深入研究機器人。位於加利福尼亞的美國航天局噴氣推進試驗所遙控機器研究和應用小組的工程技術人員正在致力於開發有關程序，使機器人具備與人類思維過程相類似的人工智慧。
項目負責人尤因博士指出，目前，操控機器人有兩種截然相反的方法：「協商控制」和「反應控制」。相對來說，前者是一種傳統的具有優勢的控制方式，它以數學精度來構建路線和行為樣式，使機器人的行動形成一整套步驟。依次執行這些步驟，機器人就能達到活動的目的。這就好像是蒙著眼睛的海盜在尋找埋藏的寶藏：從A點出發，向北走36步，然後向東走12步，再往東北方向走4步到達X點，找到寶藏。
但這種方式的缺陷是，如果因為某種原因干擾了機器人的進程（比如說，路線錯誤或者缺少行動細節），機器人就必須被迫停止，接受路線和行為計劃的重新編訂。「重訂計劃」如果多次反復進行，其花費將是相當昂貴的。此外，如果機器人在行進過程中碰到不可預料的障礙，如岩石或者洞坑，為了保證機器人的安全，還需要調入備用程序來取消本次行動。
「靈活控制」方式則擺脫掉路線和計劃編排，將重點放在現場周圍環境的觀察上，就好比是這樣：如果前方有岩石，那麼減速；如果發現地里有某一物體X，那麼挖尋。
同時，尤因博士還一直關注研究「行為基礎控制」。這是一種與「反應控制」相一致的控制方式。「行為基礎控制」允許機器人在實時觀察不可預料的、不斷變化環境的同時，仍能遵循計劃編排。它允許機器人有很大的靈活性，像人一樣通過改變計劃去適應變化著的環境。在宇宙空間探索中，這種控制方式顯示出了許多優勢，比如減少由於從地球上操作遠距離機器人所產生的通訊遲滯。
在談到機器人的明天時，尤因博士說，今天我們所做的一切，並不意味著不遠的將來機器人就能像人一樣思考，但通過人工智慧的研究，它們能夠變得更容易溝通、更具獨立性、更加高效。
『柒』 第一個智能機器人是什麼時候發明的
古代機器人
機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。
西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。
春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行「三日不下」，體現了我國勞動人民的聰明智慧。
公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鍾一下。
後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。
1662年，日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。
1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。
在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它製作於二百年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。
19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械製作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人「荷蒙克魯斯」；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面，1893年摩爾製造了「蒸汽人」，「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。
進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。
現代機器人
現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。
自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。
大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。
另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。
作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特徵迥異，主要由類似人的手和臂組成。
1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。
1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。
1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。
到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為「機器人元年」。
隨後，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。
隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。將機器人的技術（如感測技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。
『捌』 機器人的發展歷史是怎樣的
智能型機器人是最復雜的機器人，也是人類最渴望能夠早日製造出來的機器朋友。然而要製造出一台智能機器人並不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。
1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器，能根據人的指令發現並抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。
1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人，被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。
1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年，他還預言：「我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全」。
1990年 中國著名學者周海中教授在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。
1998年 丹麥樂高公司推出機器人（Mind-storms）套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拼裝，使機器人開始走入個人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年 美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。iRobot公司北京區授權代理商：北京微網智宏科技有限公司。
2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席捲全球。
『玖』 什麼是機器人，機器人的發展主要經歷哪幾個歷史階段
機器人發展至今已出現了三代。
第一代機器人是簡單的示教再現型機器人，這類機器人需要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑，再不斷地重復這些動作。目前在汽車工業和電子工業自動線上大量使用的就是這類機器人。它們基本上沒有感覺也不會思考。
第二代機器人是低級智能機器人，或稱感覺機器人。和第一代機器人相比，低級智能機器人具有一定的感覺系統，能獲取外界環境和操作對象的簡單信息，可對外界環境的變化做出簡單的判斷並相應調整自己的動作，以減少工作出錯、產品報廢。因此這類機器人又被稱為自適應機器人。20世紀90年代以來，在生產企業中這類機器人的台數正逐年增加。
第三代機器人是高級智能機器人。它不但有第二代機器人的感覺功能和簡單的自適應能力，而且能充分識別工作對象和工作環境，並能根據人給的指令和它自身的判斷結果自動確定與之相適應的動作。這類機器人目前尚處於實驗室研究探索階段。