A. 關於機器人的論文。有要求的。3000字左右。要有摘要、關鍵詞、正文、文獻。好的我給200分

最多追加100好吧，怎麼都喜歡騙人啊
微型機器人的發展和研究現狀

摘要: 微型機器人是微電子機械繫統的一個重要分支, 由於它能進入人類和宏觀機器人所不及的狹小空間內作業, 近幾十年來受到了廣泛的關注。本文首先給出了近年來國內外出現的幾種微型機器人, 在分析了其特點和性能的基礎上, 討論了目前微型機器人研究中所遇到的幾個關鍵問題, 並且指出了這些領域未來一段時間內的主要研究和發展方向。
關鍵詞: 微型機器人; 微驅動器

近年來, 採用MEMS 技術的微型衛星、微型飛行
器和進入狹窄空間的微機器人展示了誘人的應用前
景和軍民兩用的戰略意義。因此, 作為微機電系統技
術發展方向之一的基於精密機械加工微機器人技術
研究已成為國際上的一個熱點, 這方面的研究不僅有
強大的市場推動, 而且有眾多研究機構的參與。以日
本為代表的許多國家在這方面開展了大量研究, 重點
是發展進入工業狹窄空間微機器人、進入人體狹窄空
間醫療微系統和微型工廠。國內在國家自然科學基
金、863 高技術研究發展計劃等的資助下, 有清華大
學、上海交通大學、哈爾濱工業大學、廣東工業大
學、上海大學等科研院所針對微型機器人和微操作系
統進行了大量研究, 並分別研製了原理樣機。目前國
內對微型機器人的研究主要集中在三個領域[6] : (1)
面向煤氣、化工、發電設備細小管道探測的微型機器
人。(2) 針對人體、進入腸道的無創診療微型機器
人。(3) 面向復雜機械繫統非拆卸檢修的微型機器
人。
1 微型機器人的發展和研究狀況
根據國內開展微型機器人研究的實際情況, 我們
著重討論微型管道機器人、無創傷微型醫療機器人和
特殊作業的微型機器人。
111 微型管道機器人
微管道機器人是基於狹小空間內的應用背景提
出的, 其環境特點是在狹小的管狀通道或縫隙行走進
行檢測, 維修等作業。由於與常規條件下管內作業環
境有明顯不同, 其行走方式及結構原理與常規管道機
器人也不同, 因此按照常規技術手段對管道機器人按
比例縮小是不可行的。有鑒於此, 微型管道機器人的
行走方式應另闢蹊徑。近年來隨著微電子機械技術的
發展和晶體壓電效應和超磁致伸縮材料磁- 機耦合
技術應用的發展, 使新型微驅動器的出現和應用成為
現實。微驅動器的研究成果已成為微管道機器人的重
要發展基礎[1] 。
日本名古屋大學研製成一種微型管道機器人, 可
用於細小管道的檢測, 在生物醫學領域的小空間內作
微小工作。這種機器人可以由管道外面的電磁線圈驅
動, 而無須以電纜供電。日本東京工業大學和NEC
公司合作研究的螺旋式管內移動微機器人, 在直徑為
Φ2514mm的直管內它的最大運動速度是260mm/ s , 最
大牽引力是12N。法國Anthierens 等人研製出了適用
於Φ16mm的蠕動式機器人, 此種微型機器人的最大
運動速度為5mm/ s , 負載可達20N , 具有很高的運動
精度, 負載大, 但運動速度較慢且結構復雜。

國內的上海大學和上海交通大學都研製出了慣性
沖擊式管道微機器人, 上海交通大學的微機器人採用
層疊型壓電驅動器驅動; 上海大學的微機器人驅動器
有層疊型和雙壓電薄膜兩種類型[3] 。圖1 所示為雙壓
電薄膜微小管道機器人其運動機理, 該機器人採用雙
壓電薄膜驅動器, 相對於單壓電薄膜, 增大了驅動
力, 提高了承載能力。該機構的最大移動速度可以達
到15mm/ s , 具有前進、後退、上升和下降功能。
112 微型醫療機器人的發展
近幾年來, 醫療機器人技術的研究與應用開發進
展很快, 微型醫療機器人是其中最有發展前途的應用
領域, 據日本科學技術政策研究所預測, 到2017 年
醫療領域使用微型機器和機器人的手術將超過全部
醫療手術的一半。因此日本制定了採用「機器人外科
醫生」的計劃, 並正在開發能在人體血管中穿行、用
於發現並殺死癌細胞的超微型機器人。美國馬里蘭州
的約翰·霍普金實驗室研製出一種「靈巧葯丸」, 實際
上是裝有微型硅溫度計和微型電路的微型檢測裝置,
吞入體內, 可以將體內的溫度信息發給記錄器。瑞典
科學家發明了一種大小如英文標點符號的機器人, 未
來可移動單一細胞或捕捉細菌, 進而在人體內進行各
種手術。
國內的的許多科研院所主要開展了無創傷微型
醫療機器人的研究, 取得了一些成果。無損傷醫用機
器人主要應用於人體內腔的疾病醫療, 它可以大大減
輕或消除目前臨床上使用的各類窺鏡、內注射器、內
送葯裝置等醫療器械給患者帶來的嚴重不適合及痛
苦。中國科學技術大學在國家自然科學基金的資助下
研製出了基於壓電陶瓷驅動的多節蛇行游動腹腔手
術術微型機器人, 該機器人將CCD 攝像系統, 手術
器械及智能控制系統分別安裝在微型機器人的端部,
通過開在患者腹部的小口, 伸入腹腔進行手術。其特
點是響應速度快, 運動精度高, 作用力與動作范圍
大, 每一節可實現兩個自由度方向上±60°范圍內迅
捷而靈活的動作, 圖2 所示的是利用腹腔手術機器人
進行手術的場景[5] 。浙江大學也研製出了無損傷醫用
微型機器人的原理樣機, 該微型機器人以懸浮方式進
入人體內腔(如腸道, 食道) , 可避免對人體內腔有
機組織造成損傷, 運行速度快, 速度控制方便。
113 特殊作業微型機器人的發展
除了上述提到的微型管道機器人和無創傷微型
醫療機器人以外, 國內外一些科研工作者廣泛開展了
進行特殊作業微型機器人的研究。這種微型機器人配
備相應的感測器和作業裝置, 在軍事和民用方面具有
非常好的發展前景。
美國國家安全實驗室製造出了有史以來世界上
最小的機器人, 這部機器人重量不到28g , 體積為
411cm3 , 腿機構為皮帶傳送裝置, 該機器人可以代替
人去完成許多危險的工作。美國海軍發明了一種微型
城市搜救機器人, 該機器人曾在2001 年「9111」事
件發生後的世貿廢墟搜救現場大顯身手。日本三菱電
子公司、松下東京研究所和Sumitomo 電子公司聯合研
制出只有螞蟻大小的微型機器人, 該機器人可以進入
空間非常狹小的環境從事修理工作, 身體兩側有兩個
圓形的連接器可以與其他機器人相連接完成一些特殊
的任務。
由於自然界中的生物具有人類無法比擬的某些機
能, 因此近年來利用自然界生物的運動行為和某些機
能進行機器人設計、實現其靈活控制、受到了機器人
學者的廣泛重視。國內已有多所高校和科研院所在開
展微型仿生機器人方面的研究。上海交通大學基於仿
生學原理, 利用六套並聯平面四連桿機構、微型直流
電動機及相應的減速增扭機構研製出了微型六足仿生
機器人, 體積微小, 具有良好的機動性。該機器人長
30mm, 寬40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度達
到3mm/ s[2] 。上海大學也進行了一些微型仿生機器人
的研究工作。
2 微型機器人發展中面臨的問題
(1) 驅動器的微型化
微驅動器是MEMS 最主要的部件, 從微型機器人
的發展來看, 微驅動技術起著關鍵作用, 並且是微機
器人水平的標志, 開發耗能低、結構簡單、易於微型
化、位移輸出和力輸出大, 線性控制性能好, 動態響
應快的新型驅動器(高性能壓電元件、大扭矩微馬
達) 是未來的研究方向。
(2) 能源供給問題
許多執行機構都是通過電能驅動的, 但是對於微
型移動機器人而言, 供應電能的導線會嚴重影響微型
機器人的運動, 特別是在曲率變化比較大的環境中。
微型機器人發展趨勢應是無纜化, 能量、控制信號以
及檢測信號應可以無纜發送、傳輸。微型機器人要真
正實用化, 必須解決無纜微波能源和無纜數據傳輸技
術, 同時研究開發小尺寸的高容量電池。
(3) 可靠性和安全性
目前許多正在研製和開發的微型機器人是以醫
療、軍事以及核電站為應用背景, 在這些十分重要的
應用場合, 機器人工作的可靠性和安全性是設計人員
必須考慮的一個問題, 因此要求機器人能夠適應所處
的環境, 並具有故障排除能力[4] 。
(4) 新型的微機構設計理論及精加工技術
微型機器人和常規機器人相比並不是簡單的結
構上比例縮小, 其發展在一定程度上和微驅動器和精
加工技術的發展是密切相關的。同時要求設計者在機
構設計理論上進行創新, 研究出適合微型機器人的移
動機構和移動方式。
(5) 高度自治控制系統
微機器人要完成特定的作業, 其自身定位和環境
的識別能力是關鍵, 開發微視覺系統, 提高微圖象處
理速度, 採用神經網路及人工智慧等先進的技術來解
決控制系統的高度自治難題是最終實現實用化的關
鍵。
3 結論
微機器人還處於實驗室理論探索時期, 離實用化
還有相當的距離。存在許多關鍵的技術沒有得到解
決, 這些問題的解決過程中同時會帶動許多相關學科
的發展。只有當這些問題解決以後, 微型機器人的實
用化才會成為可能。我們要勇於創新, 抓住這個前沿
課題, 將微型機器人技術應用到國民經濟建設發展影
響較大的領域。

B. 大數據，人工智慧，機器人三者之間到底有什麼關系

這樣理解，你可以把一個機器人想像成一個真人，然後大數據就是你從出生到小中大版學.......學習到的權知識、技能、生存能力全部信息儲存在大腦里。人工智慧就是你的大腦，即大腦對視覺味覺觸覺聽覺喜怒哀樂的處理和反饋能力。機器人就是一個人有了大腦和知識，如果要做某件事，那麼就得有手腳去執行大腦的命令。所以機器人相當於人體，人工智慧相當於大腦，大數據相當於大腦里的知識，這樣比較容易理解。

C. 機器人能寫稿 其實是大數據分析

機器人能寫稿 其實是大數據分析

近日，一條「騰訊財經開始用機器人寫稿」的消息廣為流傳。機器人能寫稿，記者豈不是要失業?
據悉，「機器人寫稿」並非首次出現，其背後的原理仍是大數據分析。從「寫稿」能力來看，機器人目前仍集中在搜集整理信息上，與人類思考、分析、挖掘故事的能力相比，還差得很遠。
這則消息發表在騰訊網財經，標題是《8月CPI同比上漲2.0%創12個月新高》。該報道不僅介紹了CPI的相關數據，還援引了相關專家和業內人士的分析。就段落布局和語句連貫度看，稱得上是一篇中規中矩的新聞，看不出作者有什麼特別。但報道最後的「本文來源」指出它的特殊性：Dreamwriter，騰訊財經開發的自動化新聞寫作機器人。
「Dreamwriter」直譯為「夢想作者」，它到底是什麼樣子的?除研發團隊，在騰訊內部也是一個秘密。但相關團隊負責人透露說，Dreamwriter的基本原理仍是大數據分析，而設計Dreamwriter的初衷不是取代記者工作，而是將記者從繁瑣的數據搜集中解放出來。
該人士說，昨天發布的新聞只是騰訊探索自動化寫作的第一步。未來，將會有大量的短消息稿需要機器人協助完成，「因為財經新聞每天都有大量的經濟數據要公布，比如公司財報、信貸等，機器人可以快速收集分析數據，也把記者從龐雜的數據信息中解脫出來。」
事實上，Dreamwriter並非第一個會寫新聞的機器人，騰訊網也並非第一個刊登機器人新聞的媒體。美聯社從7月開始將使用自動化技術報道公司業績。
互聯網分析師唐洶指出，這也說明機器人寫稿的核心仍是雲計算和大數據分析，即從浩瀚的資訊中找出最可能受市場關注的那部分，通過演算法，用人們能夠接受或新聞報道要求的格式呈現出來。這種技術與蘋果的語音助手「Siri」、網路新推的電腦秘書「度秘」類似，就是計算機自我學習和對海量數據的分析。但大數據分析有局限性，只能從現有的信息中「拼湊」新聞，要根據線索挖掘故事，或通過文字展示情感偏向，依然無法取代人類。

D. 淺談我們身邊的人工智慧和大數據為我們生活帶來的便利

身邊的人工智慧和大數據為我們生活帶來的便利如下：

1、預測購買行為幫助商家控制生產和盈利，企業可以對於海量數據的挖掘和運用，通過，預示著新一波生產率增長和消費者盈餘浪潮的到來。



6、分析用戶需求，對用戶數據進行分析，從而得出每個用戶的後期需求，可以幫助用戶節省尋找產品的時間。

E. 大數據，人工智慧，機器人三者之間到底有什麼區別關系

根據現在的科技發展水平，現在的社會正處於大數據時代，人工智慧無處不在人們使用機器人做一些高危動作或者是做工等，在未來的發展趨勢當中大數據，人工智慧，機器人有可能會普遍存在，被人類所用。那麼對於大數據人工智慧機器人三者之間到底有什麼樣的區別和關系呢？其實他們三者之間是相輔相成的關系，人工智慧的基礎是大數據，而機器人的基礎又是人工智慧。

人工智慧是靠演算法來消化大數據的，從這里來看演算法就是人工智慧的胃和消化系統，演算法是負責讀取和消化大數據同時也是結果產出。所以人工智慧的核心是大數據，演算法是關鍵。人們一般都是通過集成器，感測器，物聯網來收集大數據的，從大數據的字面意思來說就是數據比較龐大，一般都要使用電腦才可以進行。所以根據以上的結論大數據，人工智慧和機器人之間是相互聯系而且獨立的關系。

F. 大數據、人工智慧、機器人的血緣關系

大數據、人工智慧、機器人的血緣關系
大數據、人工智慧(AI)、機器人、演算法、深度學習、物聯網、感測器……，這些名詞似乎每天都會看到或聽到，當人們還搞不清楚是什麼時，媒體已不斷報導人類的工作將很快被取代，讓人們愈來愈焦慮。
我跟大家有一樣的疑惑，但是信息科學始終對我有份致命的吸引力。可能因為我的第一份工作，是當了4年的程序設計師。去年，我才毅然放下工作，去美國加州大學進修大數據預測科學。因為長期從事品牌營銷與消費者溝通，所以想用一些簡單的語言，幫大家釐清這些名詞的關系。
為什麼機器人很厲害?因為它們裝上了大腦，也就是人工智慧。但是人工智慧也有優劣，就跟人一樣，IQ有高低之別。機器人厲不厲害，就看它的人工智慧好不好。所以，如果沒有人工智慧，機器人就只是「機器」而已，不是「人」。
人工智慧如何變厲害?要喂它「吃」大數據。大數據就像人工智慧的食物，跟人類一樣，吃進去的食物愈新鮮、愈干凈，人工智慧就愈健康。
人工智慧如何消化那麼多數據?這就要靠演算法了。演算法就是機器人的消化系統，負責讀取、消化大數據，同時產出結果。
所以，演算法是關鍵。但演算法也有很多種，有預測分析的演算法、各類統計演算法、深度學習的演算法等等。每個會寫程序的人，都可能創造自己的演算法，因此有高低優劣之分。好的演算法，會造就聰明的大腦，也就是聰明的人工智慧，以及高IQ的機器人。
現代企業如何搜集大數據?除了傳統的ERP(企業資源計劃管理系統)、CRM(客戶關系管理系統)之外，新的趨勢是靠網路、物聯網、感測器，這些就是機器人的手腳。
物聯網並不是新概念。傳統零售業的POS(銷售時點情報系統)與計算機相連，就是物聯網的例子。現在，所有你想到的東西都可以連上計算機，例如，運動鞋墊連上網路，可提供運動頻率、里程數、健康狀況;工廠設備也可以連上網，隨時提供生產的數據、良率及設備運轉狀況。家中的各類家電連上網後，讓你隨時掌握家裡的動態、誰出去、何時回來、開關各類家電等等。
人類的工作到底會不會被替代?Google創辦的奇點大學教授JeremyHoward擔心，未來80%的工作可能被人工智慧機器人取代，從無人商店、互聯網法庭、幫醫生讀X光片辨認腫瘤、計算機問診開處方、大數據抓恐怖分子等等。若證諸這並非誑語，那麼人類未來將何去何從?
根據目前的發展，人工智慧機器人有一項技能還學不會，就是「問對問題」。例如Google可以針對各種問題提供解答，卻無法問出一個你需要的問題。所以，未來學習「如何問對問題」，比「給對答案」重要，這也將是你最重要的價值!

G. 關於智能機器人的論文

數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元。所謂「數字化家庭」就是基於家庭內部提供覆蓋整個家庭的智能化服務，包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。
數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實現，包括家庭與外界的通信及家庭內部相關設施之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要通過寬頻接入。intenet，而家庭內部的通信，筆者採用目前比較具有競爭力的藍牙(bluetootlh)無線接入技術。
傳統的數字化家庭採用pc進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備多種外部感測器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。
本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健方面的應用進行模型設計，在智能機器人與醫療儀器和控制pc的通信採用藍牙技術。整個系統的成本較低，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。2 智能機器人的總體設計
2．1 智能機器人的多感測器系統
機器人智能技術中最為重要的相關領域是機器人的多感覺系統和多感測信息的集成與融合[1]，統稱為智能系統的硬體和軟體部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部感測器和機器人各關節的內部感測器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關的醫療模塊(ccd、camera、立體麥克風、圖像採集卡等)和專用醫療感測器部件，再加上醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠程醫療監護功能。智能機器人的多感測器系統框圖如圖1所示。
2．2 智能機器人控制系統
機器人控制系統包含2部分：一是上位機，一般採用pc，它完成機器人的運動軌跡規劃、感測器信息融合控制演算法、視覺處理、人機介面及遠程處理等任務；二是下位機，一般採用多單片機系統或dsp等作為控制器的核心部件，完成電機伺服控制、反饋處理、圖像處理、語音識別和通信介面等功能。
如果採用多單片機系統作為下位機，每個處理器完成單一任務，通過信息交換和相互協調完成總體系統功能，但其在信號處理能力上明顯有所欠缺。由於dsp擅長對信號的處理，而且對此智能機器人來說經常需要信號處理、圖像處理和語音識別，所以採用dsp作為智能機器人控制系統的控制器[2]。
控制系統以dsp(tms320c54x)為核心部件，由藍牙無線通信、gsm無線通信(支持gprs)、電機驅動、數字羅盤、感覺功能感測器(視覺和聽覺等)、醫療感測器和多選一串口通信(rs-232)模塊等組成，控制系統框圖如圖2所示。 (1)系統通過驅動電機和轉向電機控制機器人的運動，轉向電機利用數字羅盤的信息作為反饋量進行pid控制。
(2)採用愛立信(ericsson)公司的rokl01007型電路作為藍牙無線通信模塊，實現智能機器人與上位機pc的通信和與其他基於藍牙模塊的醫療保健儀器的通信。
(3)支持gprs的gsm無線通信模塊支持數據、語音、簡訊息和傳真服務，採用手機通信方式與遠端醫療監控中心通信。
(4)由於tms320c54x只有1個串列口，而藍牙模塊、gsm無線模塊、數字羅盤和視覺聽覺等感覺功能感測器模塊都是採用rs一232非同步串列通信，所以必須設計1個多選一串口通信模塊進行轉換處理。當tms320c54x需要藍牙無線通信模塊的數據時通過電路選通；當t~ms320c54x需要某個感測器模塊的數據時，關斷上次無線通信模塊的選通，同時選通該次感測器模塊。這樣，各個模塊就完成了與1~ms320c54x的串口通信。3 主要醫療保健功能的實現
智能機器人對於數字化家庭的醫療保健可以提供如下的服務：
(1)醫療監護
通過集成有藍牙模塊的醫療感測器對家庭成員的主要生理參數如心電、血壓、體溫、呼吸和血氧飽和度等進行實時檢測，通過機器人的處理系統提供本地結果。
(2)遠程診斷和會診
通過機器人的視覺和聽覺等感覺功能，將採集的視頻、音頻等數據結合各項生理參數數據傳給遠程醫療中心，由醫療中心的專家進行遠程監控，結合醫療專家系統對家庭成員的健康狀況進行會診，即提供望(視頻)、聞、問(音頻)、切(各項生理參數)的服務[3]。
3．1機器人視覺與視頻信號的傳輸
機器人採集的視頻信號有2種作用：提供機器人視覺；將採集到的家庭成員的靜態圖像和動態畫面傳給遠程醫療中心。
機器人視覺的作用是從3維環境圖像中獲得所需的信息並構造出環境對象的明確而有意義的描述。視覺包括3個過程：
(1)圖像獲取。通過視覺感測器(立體影像的ccd camera)將3維環境圖像轉換為電信號。
(2)圖像處理。圖像到圖像的變換，如特徵提取。
(3)圖像理解。在處理的基礎上給出環境描述。
通過視頻信號的傳輸，遠程醫療中心的醫生可以實時了解家庭成員的身體狀況和精神狀態。智能機器人根據醫生的需要捕捉適合醫療保健和診斷需求的圖像，有選擇地傳輸高解析度和低解析度的圖像。在醫療保健的過程中，對於圖像傳送有2種不同條件的需求：
(1)醫生觀察家庭成員的皮膚、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的顏色時，需要傳送靜態高清晰度彩色圖像；採用的方法是間隔一段時間(例如5分鍾)傳送1幅高清晰度靜態圖像。
(2)醫生藉助動態畫面查看家庭成員的身體移動能力時，可以傳送解析度較低和尺寸較小的圖像，採用的方法是進行合理的壓縮和恢復以保證實時性。
3．2機器人聽覺與音頻信號的傳輸
機器人採集的音頻信號也有2種作用：一是提供機器人聽覺；二是藉助於音頻信號，家庭成員可以和醫生進行溝通，醫生可以了解家庭成員的健康狀況和心態。音頻信號的傳輸為醫生對家庭成員進行醫療保健提供了語言交流的途徑。
機器人聽覺是語音識別技術，醫療保健智能機器人帶有各種聲交互系統，能夠按照家庭成員的命令進行醫療測試和監護，還可以按照家庭成員的命令做家務、控制數字化家電和照看病人等。
聲音的獲取採用多個立體麥克風。由於聲音的頻率范圍大約是300hz一3400hz，過高或過低頻率的聲音在一般情況下是不需要傳輸的，所以只用傳送頻率范圍在1000hz-3000hz的聲音，醫生和家庭成員就可以進行正常的交流，從而可以降低傳輸音頻信號所佔用的帶寬，再採用合適的通信音頻壓縮協議即可滿足實時音頻的要求。智能機器人的聽覺系統如圖3所示。3．3各項生理信息的採集與傳輸
傳統檢測設備通過有線方式連到人體上進行生理信息的採集，各種連線容易使病人心情緊張，從而導致檢測到的數據不準確。使用藍牙技術可以很好地解決這個問題，帶有藍牙模塊的醫療微型感測器安置在家庭成員身上，盡量使其不對人體正常活動產生干擾，再通過藍牙技術將採集的數據傳輸到接收設備並對其進行處理。
在智能機器人上安裝1個帶有藍牙模塊的探測器作為接收設備，各種醫療感測器將採集到的生理信息數據通過藍牙模塊傳輸到探測器，探測器有2種工作方式：一是將數據交給智能機器人處理，提供本地結果；二是與internet連接(也可以通過gsm無線模塊直接發回)，通過將數據傳輸到遠程醫療中心，達到醫療保健與遠程監護的目的。視頻和音頻數據的傳輸也採用這種方式。智能機器人的數據傳輸系統如圖4所示。
4 藍牙模塊的應用
4．1藍牙技術概況
藍牙技術[4]是用於替代電纜或連線的短距離無線通信技術。它的載波選用全球公用的2．4ghz(實際射頻通道為f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism頻帶，並採用跳頻方式來擴展頻帶，跳頻速率為1600跳/s。可得到79個1mhz帶寬的信道。藍牙設備採用gfsk調制技術，通信速率為1mbit/s，實際有效速率最高可達721kbit/s，通信距離為10m，發射功率為1mw；當發射功率為100mw時，通信距離可達100m，可以滿足數字化家庭的需要。
4．2藍牙模塊
rokl01007型藍牙模塊[5]是愛立信公司推出的適合於短距離通信的無線基帶模塊。它的集成度高、功耗小(射頻功率為1mw)，支持所有的藍牙協議，可嵌入任何需要藍牙功能的設備中。該模塊包括基帶控制器、無線收發器、快閃記憶體、電源管理模塊和時鍾5個功能模塊，可提供高至hci(主機控制介面)層的功能。單個藍牙模塊的結構如圖5所示。
4．3主，從設備硬體組成
藍牙技術支持點到點ppp(point-t0-point pro-tocol)和點對多點的通信，用無線方式將若干藍牙設備連接成1個微微網[6]。每個微微網由1個主設備(master)和若干個從設備(slave)組成，從設備最多為7台。主設備負責通信協議的動作，mac地址用3位來表示，即在1個微微網內可定址8個設備(互聯的設備數量實際是沒有限制的，只不過在同一時刻只能激活8個，其中1個為主，7個為從)。從設備受控於主設備。所有設備單元均採用同一跳頻序列。
將帶有藍牙模塊的微型醫療感測器作為從設備，將智能機器人上的帶有藍牙模塊的探測器作為主設備。主從設備的硬體主要包括天線單元、功率放大模塊、藍牙模塊、嵌入式微處理器系統、介面電路及一些輔助電路。主設備是整個藍牙的核心部分，要完成各種不同通信協議之間的轉換和信息共享，以及同外部通信之間的數據交換功能，同時還負責對各個從設備的管理和控制。
5 結束語
隨著社會的進步，經濟的發展和人民生活水平的提高，越來越多的人需要家庭醫療保健服務。文中提出的應用於數字化家庭醫療保健服務的智能機器人系統的功能較為全面，且在家用智能機器人、基於藍牙技術的智能家居和數字化醫院等方面的拓展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。

H. 機器人，AI，雲計算，人工智慧，大數據，這些產業和技術離我們還遠嗎

1、梳理下：雲計算我們通俗意義上來講就是計算和存儲的底層架構，這個一般是呈現規模效應的，也就是目前主流的雲計算廠商像阿里雲、騰訊雲、華為雲等去提供的，當然一個企業自己去用物理機做虛擬化也是可以實現，但現在的趨勢和成本、便捷性來說都不現實。
2、AI就是人工智慧的意思，機器人也可以被納入人工智慧領域，人工智慧依賴的技術包含海量數據（大數據）、機器學習、深度學習，這些技術目前的門檻還是比較高，因為技術領域新，尖端的人才儲備相對較少。
3、這些產業和技術離我們遠不遠，看從哪個維度去看，如果是一個企業自己投入技術去研發，沒有一定技術實力還是不現實，所以問題的表達應該是這些行業領軍的公司他們創造的技術紅利是離我們原來越近的，像智能語音機器人，可以代替客服的角色進行電話接聽和客戶問題處理，可以代替業務人員進行電話銷售，但現階段技術還是很難達到人工的水平，至少趨勢是在哪，如果我是一個業務型公司我買個這樣的機器人就可以了，不一定要自己去研發這一套語音系統，這就是技術紅利
4、新技術的出現肯定會對現有的一部分產業產生一定的影響，就像每次的工業革命一樣會帶來生產方式的變更，這個力量是不可小視的，像現在比較火的區塊鏈技術，很多投資者都認為它會是產生工業革命一樣的沖擊力，我們不去否定他的可能性，一種新技術的誕生肯定需要這些推進者和社會實踐驗證，每年雲計算行業都會有很多最新的黑科技出現，關注他們就知道我們原來可以去解決問題