A. 如何做演算法研究

一、DSP與TI

為什麼提到電機控制很多人首先會聯想到DSP?而談到DSP控制總繞不過TI,首先DSP晶元是一種具有特殊結構的微處理器。該晶元的內部採用程序和數據分開的哈佛結構,具有專門的硬體乘法器,提供特殊的指令,可以用來快速地實現各種數字信號處理演算法。基於DSP晶元構成的控制系統事實上是一個單片系統,因此整個控制所需的各種功能都可由DSP晶元來實現。因此,可以減小目標系統的體積,減少外部元件的個數,增加系統的可靠性。優點是穩定性好、精度高、處理速度快,目前在變頻器、伺服行業有大量使用。主流的DSP廠家有美國德州儀器(Texas Instruments,TI)、ADI、motorola、傑爾等其他廠商,其中TI的TMS320系列以數字控制和運動控制為主,以價格低廉、簡單易用、功能強大很是受歡迎。

二、常見的電機控制演算法及研究方法

1、電機控制按工作電源種類劃分:可分為直流電機和交流電機。按結構和工作原理可劃分:可分為直流電動機、非同步電動機、同步電動機。不同的電機所採用的驅動方式也是不相同的,這次主要介紹伺服電機,伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因此,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,同時又與伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,進而很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。伺服電機相比較普通電機優勢在於控制精度、低頻扭矩,過載能力,響應速度等方面,所以被廣泛使用於機器人,數控機床,注塑,紡織等行業
三、PWM控制及測試結果

脈沖寬度調制是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術,廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中,脈沖寬度調制是一種模擬控制方式,其根據相應載荷的變化來調制晶體管基極或MOS管柵極的偏置,來實現晶體管或MOS管導通時間的改變,從而實現開關穩壓電源輸出的改變

B. 碩士研究演算法和做軟體開發,哪個更有前途

還是軟體開發好些,畢竟這個是有機會獲得股份以及可能成為BOSS的行當

C. 做演算法工程師是什麼樣的工作體驗

演算法工程師是一個非常高端的職位;
專業要求:計算機、電子、通信、數學等相關專業;
學歷要求:本科及其以上的學歷,大多數是碩士學歷及其以上;
語言要求:英語要求是熟練,基本上能閱讀國外專業書刊;
必須掌握計算機相關知識,熟練使用模擬工具MATLAB等,必須會一門編程語言。
簡介:
演算法工程師根據研究領域來分主要有音頻/演算法處理、圖像技術方面的二維信息演算法處理和通信物理層、雷達信號處理、生物醫學信號處理等領域的一維信息演算法處理。
在計算機音和圖形圖形圖像技術等二維信息演算法處理方面目前比較先進的處理演算法:機器視覺成為此類演算法研究的核心;另外還有2D轉3D演算法(2D-to-3D conversion),去隔行演算法(de-interlacing),運動估計運動補償演算法(Motion estimation/Motion Compensation),去噪演算法(Noise Rection),縮放演算法(scaling),銳化處理演算法(Sharpness),超解析度演算法(Super Resolution),手勢識別(gesture recognition),人臉識別(face recognition)。
在通信物理層等一維信息領域目前常用的演算法:無線領域的RRM、RTT,傳送領域的調制解調、信道均衡、信號檢測、網路優化、信號分解等。
另外數據挖掘、互聯網搜索演算法也成為當今的熱門方向。
演算法工程師逐漸往人工智慧方向發展。

D. 研究生做演算法還是開發

研究生做開發的比較常見,做演算法的比較少,很多公司演算法崗的hc比開發崗少很多,足以見得演算法崗的難和門檻高。

E. 怎樣成為演算法工程師

1.演算法工程師要求很高的數學水平和邏輯思維。其實語言是次要的,語言只是表達的方式而已。
2 你想成為演算法工程師還需要一定的英文水準,因為看中文書你完全體會不到原滋味。
3 不要太拘泥於教材。

F. 游戲開發對演算法的要求高嗎之前做了幾年的游戲,一直都在做業務開發,感覺好多都流程化了,我想以後做

主要是最近游戲引擎發展迅速,慢慢的游戲開發也要變成碼農了,不過版游戲開發企劃和美工就是重權點,程序員一直不被重視。
但好的大型游戲公司還是需要演算法工程師的,各種優化,還有游戲特效,更重要的是,碼農會過時,演算法工程師不會過時,無論開發語言變成什麼,平台變成什麼,原理都一樣。

G. 做演算法的對編程要求有多高

在計算機軟體專業、及其相關的軟體研究工作中,關於做計算機軟體演算法的問題,當然還是必須要至少精通:《計算機演算法分析及其復雜性理論》、《數據結構》課程,然後還必須要精通掌握:高級語言的編程(例如:C 語言、C++、JAVA、Python語言等)。
只有這兩個方面同時滿足了,才能夠真正利用所學的這些理論知識,帶領一個軟體研發團隊做軟體開發工作。否則的話,永遠只能夠是給別人做程序員(即:演算法和數據結構都是由別人給提供好,自己只能夠進行程序代碼的實現),而自己無法提出一個獨立的演算法。
這就是普通的程序員和那些教授、博士生導師的最大的區別。即:雖然那些教授、博導不能夠自己親自編程實現應用軟體的代碼,但是他們可以帶領一個軟體研究團隊完成一個功能相當復雜的系統設計。

H. 成為演算法工程師需要學習哪些課程

演算法工程師要求很高的數學水平和邏輯思維。需要學習高數,線性代數,離散數學,數據結構和計算機等課程

I. 做深度學習演算法,還是去較大的互聯網做開發測試

現在深度學習在機器學習領域是一個很熱的概念,不過經過各種媒體的轉載播報,這個概念也逐漸變得有些神話的感覺:例如,人們可能認為,深度學習是一種能夠模擬出人腦的神經結構的機器學習方式,從而能夠讓計算機具有人一樣的智慧;而這樣一種技術在將來無疑是前景無限的。那麼深度學習本質上又是一種什麼樣的技術呢?
深度學習是什麼
深度學習是機器學習領域中對模式(聲音、圖像等等)進行建模的一種方法,它也是一種基於統計的概率模型。在對各種模式進行建模之後,便可以對各種模式進行識別了,例如待建模的模式是聲音的話,那麼這種識別便可以理解為語音識別。而類比來理解,如果說將機器學習演算法類比為排序演算法,那麼深度學習演算法便是眾多排序演算法當中的一種(例如冒泡排序),這種演算法在某些應用場景中,會具有一定的優勢。
深度學習的「深度」體現在哪裡
論及深度學習中的「深度」一詞,人們從感性上可能會認為,深度學習相對於傳統的機器學習演算法,能夠做更多的事情,是一種更為「高深」的演算法。而事實可能並非我們想像的那樣,因為從演算法輸入輸出的角度考慮,深度學習演算法與傳統的有監督機器學習演算法的輸入輸出都是類似的,無論是最簡單的Logistic Regression,還是到後來的SVM、boosting等演算法,它們能夠做的事情都是類似的。正如無論使用什麼樣的排序演算法,它們的輸入和預期的輸出都是類似的,區別在於各種演算法在不同環境下的性能不同。
那麼深度學習的「深度」本質上又指的是什麼呢?深度學習的學名又叫深層神經網路(Deep Neural Networks ),是從很久以前的人工神經網路(Artificial Neural Networks)模型發展而來。這種模型一般採用計算機科學中的圖模型來直觀的表達,而深度學習的「深度」便指的是圖模型的層數以及每一層的節點數量,相對於之前的神經網路而言,有了很大程度的提升。
深度學習也有許多種不同的實現形式,根據解決問題、應用領域甚至論文作者取名創意的不同,它也有不同的名字:例如卷積神經網路(Convolutional Neural Networks)、深度置信網路(Deep Belief Networks)、受限玻爾茲曼機(Restricted Boltzmann Machines)、深度玻爾茲曼機(Deep Boltzmann Machines)、遞歸自動編碼器(Recursive Autoencoders)、深度表達(Deep Representation)等等。不過究其本質來講,都是類似的深度神經網路模型。
既然深度學習這樣一種神經網路模型在以前就出現過了,為什麼在經歷過一次沒落之後,到現在又重新進入人們的視線當中了呢?這是因為在十幾年前的硬體條件下,對高層次多節點神經網路的建模,時間復雜度(可能以年為單位)幾乎是無法接受的。在很多應用當中,實際用到的是一些深度較淺的網路,雖然這種模型在這些應用當中,取得了非常好的效果(甚至是the state of art),但由於這種時間上的不可接受性,限制了其在實際應用的推廣。而到了現在,計算機硬體的水平與之前已經不能同日而語,因此神經網路這樣一種模型便又進入了人們的視線當中。
「 2012年6月,《紐約時報》披露了Google Brain項目,吸引了公眾的廣泛關注。這個項目是由著名的斯坦福大學機器學習教授Andrew Ng和在大規模計算機系統方面的世界頂尖專家Jeff Dean共同主導,用16000個CPU Core的並行計算平台訓練一種稱為「深層神經網路」(DNN,Deep Neural Networks) 」
從Google Brain這個項目中我們可以看到,神經網路這種模型對於計算量的要求是極其巨大的,為了保證演算法實時性,需要使用大量的CPU來進行並行計算。
當然,深度學習現在備受關注的另外一個原因,當然是因為在某些場景下,這種演算法模式識別的精度,超過了絕大多數目前已有的演算法。而在最近,深度學習的提出者修改了其實現代碼的Bug之後,這種模型識別精度又有了很大的提升。這些因素共同引起了深層神經網路模型,或者說深度學習這樣一個概念的新的熱潮。
深度學習的優點
為了進行某種模式的識別,通常的做法首先是以某種方式,提取這個模式中的特徵。這個特徵的提取方式有時候是人工設計或指定的,有時候是在給定相對較多數據的前提下,由計算機自己總結出來的。深度學習提出了一種讓計算機自動學習出模式特徵的方法,並將特徵學習融入到了建立模型的過程中,從而減少了人為設計特徵造成的不完備性。而目前以深度學習為核心的某些機器學習應用,在滿足特定條件的應用場景下,已經達到了超越現有演算法的識別或分類性能。
深度學習的缺點
深度學習雖然能夠自動的學習模式的特徵,並可以達到很好的識別精度,但這種演算法工作的前提是,使用者能夠提供「相當大」量級的數據。也就是說在只能提供有限數據量的應用場景下,深度學習演算法便不能夠對數據的規律進行無偏差的估計了,因此在識別效果上可能不如一些已有的簡單演算法。另外,由於深度學習中,圖模型的復雜化導致了這個演算法的時間復雜度急劇提升,為了保證演算法的實時性,需要更高的並行編程技巧以及更好更多的硬體支持。所以,目前也只有一些經濟實力比較強大的科研機構或企業,才能夠用深度學習演算法,來做一些比較前沿而又實用的應用。