A. 汽車車載網路技術的介紹

《汽車車載網路技術》，機械工業出版社出版的圖書，本書介紹了車載網路技術的應用背景、功能和特點，網路技術在汽車上的應用情況及發展趨勢；車載網路的結構與組成及其常用基本術語，汽車網路參考模型，車載網路分類和通信協議標准；CAN協議，CAN的基本組成和數據傳輸原理，CAN主要部件的結構原理以及CAN設計基礎知識；LIN、LAN、MOST、藍牙的特點、結構原理、應用情況以及汽車光纖技術；典型汽車車載網路系統(包括寶來轎車、雪鐵龍賽納轎車、歐寶威達轎車、馬自達6轎車、賓士轎車等)；車載網路系統的故障與檢修知識(包括車載網路系統的故障狀態、現象、類型，檢修注意事項，自診斷功能，故障檢修步驟與檢測方法)，以及車載網路系統案例分析等內容。

B. 汽車網路技術的內容簡介

對典型車系的汽車網路系統及其故障診斷、檢測、維修等實用內容也作了充分的介紹回，並配有實訓指導書答和作業單，是一本內容較為廣泛、簡明扼要地反映汽車網路技術新知識的規劃教材。
本書可作為普通高等院校汽車工程類專業教材，也可作為高等職業技術學院、高等專科學校以及職業培訓學校的汽車運用、汽車服務、汽車維修類專業教材，還可作為廣大汽車工程技術人員的參考讀物。

C. 汽車網路技術的介紹

《汽車網路技術》，本書主要講述CAN、MOST、byteflight、LIN、BSD、K匯流排協議、藍牙技術、乙太網、FlexRay、網關與診斷匯流排的結構組成和工作原理。

D. 智能網聯汽車汽車網路技術的構成

智能汽車是在一般汽車上增加雷達、攝像頭等先進感測器、控制器、執行器等裝置，通過車載環境感知系統和信息終端實現與車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態，並使車輛按照人的意願到達目的地，最終實現替代人來做駕駛決策及操作的目的。
智能汽車的初級階段是具有先進駕駛助系統( Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)的汽車，智能汽車與網路相連便成為智能網聯汽車。
智能網聯汽車本身具備自主的環境感知能力，也是智能交通系統的核心組成部分，是車聯網體系的一個結點，通過車載信息終端實現與車、路、行人、業務平台等之間的無線通信和信息交換。智能網聯汽車的聚焦點是在車上，發展重點是提高汽車安全性，其終極目標是無人駕駛汽車。
因此，智能網聯汽車( Intelligent Connected Vehicle,ICV)屬於一種跨技術、跨產業域的新興汽車體系。
從不同角度、不同背景對它的理解是有差異的，各國對智能網聯汽車的定義不同，叫法也不盡相同，但終極目標都是可上路安全行駛的無人駕駛汽車。
從狹義上上講，智能網聯汽車是搭載先進的車載感測器、控制器、執行器等裝置，並融合現代通信與網路技術，實現V2X智能信息交換共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，並最終可替代人來操作的新一代汽車。
從廣義上講，智能聯汽車是以車輛為主體和主要節點，融合現代通信和網路技術，使車輛與外部節點實現信息共享和協同控制，以達到車輛安全、有序、高效、節能行駛的新一代多車輛系統。
知道了智能網聯汽車的概念之後，接下來一起了解一下智能網聯汽車都有哪些關鍵技術？
（1）環境感知技術
環境感知包括車輛本身狀態感知、道路感知、行人感知、交通信號感知、交通標識感知、交通狀況感知、周圍車輛感知等。

E. 汽車智能網聯有哪些技術

1、環境感知技術

環境感知包括車輛本身狀態感知、道路感知、行人感知、交通信號感知、交通標識感知、交通狀況感知、周圍車輛感知等。

其中車輛本身狀態感知包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態、車輛位置等；道路感知包括道路類型檢測、道路標線識別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等；

2、無線通信技術

長距離無線通信技術用於提供即時的互聯網接入，主要用4G／5G技術，特別是5G技術，有望成為車載長距離無線通信專用技術。短距離通信技術有專用短程通信技術（DSRC、、藍牙、WiFi等，其中DSRC重要性較高且亟須發展，它可以實現在特定區域內對高速運動下移動目標的識別和雙向通信，例如V2V、V2I雙向通信，實時傳輸圖像、語音和數據信息等。

3、智能互聯技術

當兩個車輛距離較遠或被障礙物遮擋，導致直接通信無法完成時，兩者之間的通信可以通過路側單元進行信息傳遞，構成一個無中心、完全自組織的車載自組織網路，車載自組織網路依靠短距離通信技術實現V2V和V2I之間的通信，它使在一定通信范圍內的車輛可以相互交換各自的車速、位置等信息和車載感測器感知的數據，並自動連接建立起一個移動的網路，典型的應用包括行駛安全預警、交叉路口協助駕駛、交通信息發布以及基於通信的縱向車輛控制等。

4、車載網路技術

汽車上廣泛應用的網路有CAN、LIN和MOST匯流排等，它們的特點是傳輸速率小、帶寬窄。隨著越來越多的高清視頻應用進入汽車，如ADAS、360度全景泊車系統和藍光DVD播放系統等，它們的傳輸速率和帶寬已無法滿足需要。乙太網最有可能進入智能網聯汽車環境下工作，它採用星形連接架構，每一個設備或每一條鏈路都可以專享100M帶寬，且傳輸速率達到萬兆級。

同時乙太網還可以順應未來汽車行業的發展趨勢，即開放性兼容性原則，從面可以很容易地將現有的應用入到新的系統中。

5、先進駕駛輔助技術

先進駕駛輔助技術通過車輛環境感知技術和自組織網路技術對道路、車輛、行人、交通標志、交通信號等進行檢測和識別，對識別信號進行分析處理，傳輸給執行機構，保障車輛安全行駛。先進駕駛輔助技術是智能網聯汽車重點發展的技術，其成熟程度和使用多少代表了智能網聯汽車的技術水平，是其他關鍵技術的具體應用體現。

6、信息融合技術

信息融合技術是指在一定準則下利用計算機技術對多源信息分析和綜合以實現不同應用的分類任務而進行的處理過程，該技術主要用於對多源信息進行採集、傳輸、分析和綜合，將不同數據源在時間和空間上的冗餘或互補信息依據某種准則進行組合，產生出完整、准確、及時、有效的綜合信息，智能同聯汽車採集和傳輸的信息種類多、數量大，必須採用信息融合技術才能保障實時性和准確性。

F. 什麼是汽車網路技術

汽車網路技術是指解決汽車電子化中出現的線路復雜和線束增加問題的技術。其通訊和共享能力成為新的電子與計算機在車上應用的一個基礎，它是車上信息與控制系統的支撐。

G. 汽車網路技術的發展趨勢是什麼

1、集成化
近年來嵌入式系統、區域網控制和數據匯流排技術的成熟，使汽車電子控制系統的集成成為汽車技術發展的必然趨勢。將發動機管理系統和自動變速器控制系統，集成為動力傳動系統的綜合控制;將制動防抱死控制系統、牽引力控制系統和驅動防滑控制系統綜合在一起進行制動控制;通過中央底盤控制器，將制動、懸架、轉向、動力傳動等控制系統通過匯流排進行連接，控制器通過復雜的控制運算，對各子系統進行協調，將車輛行駛性能控制到******水平，形成一體化底盤控制系統。
2、智能化
智能化感測技術和計算機技術的發展，加快了汽車的智能化進程。汽車智能化相關的技術問題已受到汽車製造商的高度重視。其主要技術中「自動駕駛儀」的構想必將依賴於電子技術實現。智能交通系統(ITS)的開發將與電子、衛星定位等多個交叉學科相結合，它能根據駕駛員提供的目標資料，向駕駛員提供距離***短而且能繞開車輛密度相對集中處的******行駛路線。它裝有電子地圖，可以顯示出前方道路、並採用衛星導航。從全球定位衛星獲取沿途天氣、車流量、交通事故、交通堵塞等各種情況，自動篩選 出******行車路線。
3、網路化
隨著電控器件在汽車上越來越多的應用，車載電子設備間的數據通信變得越來越重要。以分布式控制系統為基礎構造汽車車載電子網路系統是十分必要的。大量數據的快速交換、高可靠性及低成本是對汽車電子網路系統的要求。在該系統中，各子處理機獨立運行，控制改善汽車某一方面的性能，同時在其它處理機需要時提供數據服務。主處理機收集整理各子處理機的數據，並生成車況顯示。
汽車網路技術的發展趨勢 目前人們還把汽車網路技術當成一個工具使用，用以解決買車shu信息查詢。試想，汽車網路技術可以大規模收集、存儲人類的行為信息，這在一程度上有點像人的大腦。當汽車網路技術越來越像人的大腦的時候，就會越來越聰明，可以用邏輯思維的方式幫助用戶比較汽車、買汽車，這或許是互聯網的發展趨勢。

H. 車聯網系統架構的3個層次是什麼

在車聯網體系結構中，主要由三大層次結構組成，按照其層次由高到低分別是應用層、網路層和採集層。

車聯網系統的組成：

1、車機，是安裝在汽車內的車載信息娛樂產品的簡稱。車機在有些功能上可以實現駕駛者與車輛和車與外界的交互，增加駕駛者的用戶體驗和安全系數。有些車機包含了預約保養、遠程診斷、接打電話、語音控制、車輛救援等功能。

2、智能手機，國內以網路Carnet為代表的產品，國外以蘋果carplay、android auto為代表的產品。駕駛者可以將手機的內容投射到車機屏幕上，讓車輛智能系統更具靈活性和延展性，給予駕駛者更便捷的上手感受。

3、地圖導航，很多車輛的車機都帶有導航，但由於版本更新慢等問題，實際使用量很少，一般駕駛者都轉為使用手機APP進行操作。

4、語音技術，在計算機領域中的關鍵技術有自動語音識別技術（ASR）和語音合成技術（TTS）。是未來人機交互的發展方向，其中語音成為未來最被看好的人機交互方式。語音比其他的交互方式有更多的優勢，同樣語音技術將會成為車聯網的重要的組成部分。

I. 目前廣泛應用的汽車網路技術有哪些

CAN BUS最典型。
CAN-BUS即CAN匯流排技術，全稱為「控制器區域網匯流排技術(Controller Area Network-BUS)」。Can-Bus匯流排技術最早被用於飛機、坦克等武器電子系統的通訊聯絡上。將這種技術用於民用汽車最早起源於歐洲，在汽車上這種匯流排網路用於車上各種感測器數據的傳遞。
CAN-BUS的工作原理
大家知道當今車輛的電控系統是越來越多，例如電子燃油噴射裝置、ABS裝置、安全氣囊裝置、電動門窗、主動懸架等等。同時遍布於車身的各種感測器實時的監測車輛的狀態信息，並將此信息發送至相對應的控制單元內。
CAN-BUS的發展
Can-Bus匯流排技術最早被用於飛機、坦克等武器電子系統的通訊聯絡上。將這種技術用於民用汽車最早起源於歐洲，在汽車上這種匯流排網路用於車上各種感測器數據的傳遞。
隨著CAN-BUS的不斷完善和發展，作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網路通訊控制方式，CAN-BUS 不再僅僅局限於汽車電子領域，還被廣泛應用到其它各個自動化控制系統中。在歐洲、美洲，亞洲CAN-bus匯流排技術在工程機械領域都已經普遍應用，國際上一些著名的工程機械大公司如CAT、VOLVO、利勃海爾等都在自己的產品上廣泛採用CAN-bus匯流排技術，大大提高了整機的可靠性、可檢測和可維修性，同時提高了智能化水平。在國內，CAN-bus匯流排控制系統也開始在汽車的控制系統中廣泛應用，在工程機械行業(如自動控制、智能大廈、電力系統、安防監控等領域)中也正在逐步推廣應用。
CAN匯流排系統的優點：
① 比傳統的布線方式的數據傳輸速度更高。
② 比傳統布線方式要節省線束，降低了車身重量，同時優化了車身的布線方式。
③ 以CAN匯流排方式連接的控制單元中有一個發生故障，其它控制單元仍可發送各自的數據，互不影響。
④ CAN數據匯流排為雙線制，如果有一條發生故障，CAN系統會轉為單線運行模式，提高了整車的穩定性。
⑤ CAN系統的雙線在實際中是像「麻花」一樣纏繞在一起的，這樣可以有效的防止電磁波的干擾和向外輻射。
⑥ 基於CAN匯流排系統可以實現更豐富的車身功能。
CAN匯流排系統的應用大大簡化了車身線路的布局，這一點可以從發動機艙簡潔、整齊的布局得以體現。車身功能增加了，但是線束卻相應的簡化了，同時線束的簡化也給維修帶來了更多的便利性。使用過程中，某個部件在發生故障的情況下，會自動關閉輸出功能，以使匯流排上的其它部件不受影響，一定程度上提高了車身電控系統的穩定性。這種將各個功能件連在一起構成的完整的網路系統可以實現信息與數據的全車共享，使汽車在控制方面更加智能、精確。其實這項技術已經開始走入了普通的家用轎車，不再是豪華車的專屬。