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rotatepython

發布時間: 2021-03-09 23:32:05

㈠ python logging 意圖：根據運行的不同時間來創建log文件，而不是固定命名，如：2013-06-13.log

原生loggging類+TimedRotatingFileHandler類實現按dayhoursecond切分
importlogging
fromlogging.
log=logging.getLogger(loggerName)
formatter=logging.Formatter('%(name)-12s%(asctime)slevel-%(levelname)-8sthread-%(thread)-8d%(message)s')#每行日誌的前綴設置
fileTimeHandler=TimedRotatingFileHandler(BASIC_LOG_PATH+filename,"S",1,10)
fileTimeHandler.suffix="%Y%m%d.log"#設置切分後日誌文件名的時間格式默認filename+"."+suffix如果需要更改需要改logging源碼
fileTimeHandler.setFormatter(formatter)
logging.basicConfig(level=logging.INFO)
fileTimeHandler.setFormatter(formatter)
log.addHandler(fileTimeHandler)
try:
log.error(msg)
exceptException,e:
print"writeLogerror"
finally:
log.removeHandler(fileTimeHandler)

值 interval的類型
S 秒
M 分鍾
H 小時
D 天
W 周
midnight 在午夜

㈡ python pyecharts 坐標軸顯示問題，如何讓x軸全部顯示出來

要麼加大寬度width=1500。要麼縮放is_dazoom=Ture

㈢ python 圖像旋轉怎麼去除黑邊

去除黑邊現象的辦法：
1）在做圖像坐標映射反查的時候，算出當前點在原始圖像的外部還是內部，若在外部，判斷當前像素點的X或者Y位置，找臨近四個邊界的像
素值代替；

該方法太過繁瑣，適合自己寫程序實現，如若想調用現有的一些庫函數，可以考慮2）做法：

2）將待旋轉的圖像進行邊界填充，最不濟的情況下可以擴充為原始圖像的大小；

旋轉邊界填充圖像；

計算原始圖像經過旋轉以後的結果圖像的尺寸大小；

在邊界填充旋轉圖像上截取目標圖像；（圖像都是按照圖像中心旋轉的）；
附上一段matlab人臉根據人眼位置對齊的代碼：
[plain] view plain
eye_angle = atan2( (eye_pts(2,2) - eye_pts(1,2)),(eye_pts(2,1) - eye_pts(1,1) ) ) * 180 / pi; % 人眼的傾斜角度
if eye_angle < 0
eye_angle = eye_angle + 360;
end
if floor(eye_angle) <= 5 || floor( 360 - eye_angle ) <= 5
continue;
end % 5度之內不做對齊操作
img = imread(img_path);
[m,n,~] = size(img);
img_pad = padarray(img,[m n],'both','replicate');% 擴充圖像
img_pad_rotate = imrotate(img_pad,eye_angle,'bilinear'); % 旋轉擴充圖像
[m_pad_r,n_pad_r,~] = size(img_pad_rotate);
[plain] view plain
eye_angle = eye_angle * pi / 180;
f_cos = cos(eye_angle);f_sin = sin(eye_angle);
new_m = floor(m * abs(f_cos) + n * abs(f_sin));
new_n = floor(n * abs(f_sin) + m * abs(f_cos));% 最終對齊圖像的大小
left = floor((n_pad_r - new_n) / 2);right = left + new_n;
bott = floor((m_pad_r - new_m) / 2);up = bott + new_m;
face_rorate = img_pad_rotate(bott : up,left : right,:); % 截取目標圖像
figure,imshow(face_rorate)

㈣ tecplot python怎麼使用

2

第一章：菜單功能

打開Tecplot之後，可以看到Tecplot的界面，最上面一行是菜單欄，且每一菜單下都有其對應的菜單選項。屏幕的左端是一些工具欄選項，這會在第三章做具體敘述，本章主要介紹一下這些菜單及其選項的基本功能。 1.1 文件菜單
文件菜單中主要包括一些圖表和數據文件，還有一些與文件相關的活動
 New layout:主要用於刪除現有的文本框，以備重新調入一個Tecplot圖
 Open layout:彈出對話框，可以在確切的路徑下恢復一個先前曾保存過的圖文件  Save layout as:以一個新的文件名來存儲先前曾保存過的圖形

1.2 編輯菜單
可以運用編輯菜單來對你的繪圖進行重排列、拷貝、刪除某圖塊，而不需要重新建立一個繪圖

 Select all:在彈出的對話框中為選擇框、圖域、文本、幾何、線條等提供選擇
 Push:把已選擇的項目推到當前圖片堆的底部。往往Tecplot圖是把位於圖片堆的從底部到頂部的圖塊依次顯示在你的屏幕上的。如文本、幾何體、二維或xy網格、文本框這幾種類型都有可能被推進棧內
 Pop：用於把現有圖片堆中的已選項從堆中取出，而如文本、幾何體、二維圖形或xy
網格域、文本框就有可能被彈出
 Copy layout to clipboard:把當前的圖案復制到剪貼板上去

1.3 視圖菜單
使用視圖菜單可以控制當前圖形的視圖效果。具有對視圖進行縮放、調整其大小等功能
 Redraw:用以刷新當前的圖片框，以顯示出所有的那些懸而未決的變化  Zoom:可以對圖形進行交互的放縮
 Fit to full size:放大圖形使之填滿整個圖片框  Center :可以把文本框的圖形置於中心位置
 Last:可以恢復Tecplot視圖棧中先前的一個視圖
 3D rotate：用以實現對一個三維視圖的旋轉，在彈出的對話框中可以選擇一個你所希
望做的旋轉模式、旋轉速度等項

附上出處鏈接：http://wenku..com/link?url=___ox4yYFg-U4LKaFHDa

㈤用python編寫∑ 0至無窮的公式，用什麼語句

不知道你寫的這段腳本是用於機器人還是用於游戲的AI編程，看你腳本的意思，應該rotate_angle其實是之前運算出來的下一幀要執行的動作狀態。而distance<1這個判斷在邏輯上屬於狀態的運算，而Rotate()應該屬於狀態的執行，關鍵在於你Rotate()內部是已經執行動作了還是只是一個狀態的運算判斷，還有就是rotate_angle這個狀態值是在哪裡進行的修改。我覺得狀態的運算和狀態的執行最好分開來比較清楚。先算好當前的狀態會引發的下一個狀態是什麼，然後再執行，根據執行的結果作為下一幀的輸入。

㈥怎麼樣在python中讓最後畫出來的圖翻轉90度

importImage
importos
importglob

dir="f:mobile"
#取出指定文件
file=glob.glob(os.path.join(dir,'xxx.JPG'))

#打開圖片
img=Image.open(file)

#顯示圖片
img.show()
printimg.format,img.size,img.mode
print"rotatingimage....."
im=img.rotate(90)
im.save(image)

我不知道你怎麼畫的，但專旋轉請參考以上代碼屬

㈦ Python列表這樣操作為什麼不可以

一個例子：

㈧ python 為什麼讀取圖像並轉置

PIL(Python Imaging Library)是Python圖像處理的標准庫。PIL是python的第三方擴展庫要先安裝才能使用。
標準的tkinter的PhotoImage組件只支持GIF、PPM和PGM類型的圖形文件，BitmaImage組件支持X Windows 類型的.xbm點陣圖文件。但使用PIL可以支持其他的圖像類型。
2.使用。
從PIL包中導入Image、ImageFilter模塊
使用Image模塊中的open
打開圖片：img= Image.open(『圖片』)
顯示圖片 img.show()
查看圖片屬性：format圖片的源格式，size 寬和高，mode 色彩模式
色彩模式（mode）有：』1』，』L』，』P』，』RGB』，』CMYK』，』I』，』F』等
·1 (1-bit pixels, black and white, stored with one pixel per byte)
1位像素，黑和白，存成8位的像素
· L (8-bit pixels, black and white) 8位像素，黑白
· P (8-bit pixels, mapped to any other mode using a colour palette) 8位像素，使用調色板映射到任何其他模式
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· RGB (3x8-bit pixels, true colour) 3×8位像素，真彩
· RGBA (4x8-bit pixels, true colour with transparency mask) 4×8位像素，真彩+透明通道
· CMYK (4x8-bit pixels, colour separation) 4×8位像素，顏色隔離
· YCbCr (3x8-bit pixels, colour video format) 3×8位像素，彩色視頻格式
· I (32-bit signed integer pixels) 32位整型像素
· F (32-bit floating point pixels) 32位浮點型像素
PIL 還有限制地支持以下幾種比較少見的色彩模式：LA (L with alpha), RGBX (true colour with padding) and RGBa (true colour with premultiplied alpha)。
通過convert()方法可以改變圖片的色彩模式
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Corp()：從圖像提取出某個矩形大小的圖像，參數為矩形的左上角和右下角橫縱坐標，以原圖片的左上角為原點，單位為像素。
可以把參數坐標先放到一個元組里，例如：a = (200,100,300,200)
Paste():：粘貼，參數為圖片名和坐標元組，可以是二元組固定左上角，也可以用四元組直接固定位置，例：img.paste(img1,a)
Resize()：調整圖片的大小，參數為圖片的寬和高組成的二元組，單位為像素。
例：img.resize((100,200))
Rotate()：圖像的旋轉，參數為圖片逆時針旋轉的角度。例：img.rotate(45)
使用transpose將圖像左右，上下映射，和旋轉
Img1 = Img.transpose(Image.FLIP_LEFT_RIGHT)
Img2 = Img.transpose(Image.FLIP_TOP_BOTTOM)
Img3 = Img.transpose(Image.ROTATE_90)

㈨如何在ros 使用odometry python

消息類型：

1. Twist - 線速度角速度

通常被用於發送到/cmd_vel話題，被base controller節點監聽，控制機器人運動

注意這里存在tf操作：

self.tf_listener = tf.TransformListener()

rospy.sleep(2)

創建TransformListener對象監聽坐標系變換，這里需要sleep 2ms用於tf緩沖。

可以通過以下API獲取tf變換，保存在TransformListener對象中，通過lookupTransform獲取：

# TransformListener.waitForTransform('ref_coordinate', 'moving_coordinate', rospy.Time(), rospy.Duration(1.0))self.tf_listener.waitForTransform(self.odom_frame, '/base_footprint', rospy.Time(), rospy.Duration(1.0))

(trans, rot) = self.tf_listener.lookupTransform(self.odom_frame, self.base_frame, rospy.Time(0))

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