松下电机报警代码
① 松下电机控制器报警代码21是什么故障
21 22都是编码器故障
保护功能：编码器通讯出错；
故障原因：编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能；
应对措施：按照接线图，正确连接编码器线路；
纠正错误接线，注意编码器电缆应接到X6。
根据我的经验还有一个原因可能是：接头松动原因引起的
② 松下伺服显示故障代码16如何解决
16是过载 ，原因：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载回保答护时限特性，过载保护功能激活。
1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量比）设得不正确。
3）电机电缆连接错误或断开。
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。
用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
③ 松下伺服报警代码21是什么意思
21、22都是编码器故障。
检查电机到驱动器之间编码器的联接线是不是有问题，如航空插头有没有松，有没有脱焊，线没问题的话，问题就是出在电机，也有可能是驱动器，建议用替换法来判断。
21故障代码是编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。可以按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线。
(3)松下电机报警代码扩展阅读：
松下伺服报警代码23故障原因主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。
应对措施：确保编码器电源电压是DC5V+-5%（4.75-5.25v），尤其是电缆很长时必须特别注意。如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请分隔开来布线。
除此之外伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是要注意的是这个机器不是全防水或防油的。因此伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
④ 松下伺服电机驱动器出现13 .和21 号报警怎么解决
13号报警：当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测 时间） 所设 定 的时间 ；或 者 ，在伺 服使能 （Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际 输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。解决方法：测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。 换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查 Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。 单相电源请只接 L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
⑤ 松下A4伺服电机的报警代码34,说明书上查不到原因
如果你把其他驱动器的输出电源插到这个驱动上也会出现34号报警
⑥ 松下伺服电机驱动器显示Err45是啥故障代码
松下伺服电机显示Err45是绝对式编码器多数计数异常保护，故障原因是检测到编码器超过规定值旋转导致，处理方法建议更换电机。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
(6)松下电机报警代码扩展阅读：
注意事项
一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C:最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
四、伺服电机安装注意
A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
参考资料来源：360网络-伺服电机
⑦ 请问松下伺服控制器报警代码ERR13.1是什么意思
松下伺服控制器报警代码ERR13.1：主电源欠压。
松下伺服驱动器用来控制松下伺服电机，其作用类似于变频器，作用于普通交流马达。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
(7)松下电机报警代码扩展阅读
使用场合：
1、电气控制柜内的安装 气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在 55?c 以下，相对湿度 90%以下。长期安全工作温度在 45?c 以下。
2、伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?c 以下。
3、伺服驱动器附近有振动设备 用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5g（4.9m/s?）以下。
4、伺服驱动器在恶劣环境使用 伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。
5、伺服驱动器附近有干扰设备 驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。
可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，可以使用隔离变压器。特别注意，驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。