人工智能技术A*算法解决八数码问题的实验

八数码 估价函数可以选h(s)=ΣΣ[|i-⌊s[i,j]-1)/3⌋| + |j-(s[i,j]-1)mod3|]

② 人工智能里的八数码问题怎么样用C++语言实现

八数码问题
有一个3*3的棋盘,其中有0-8 9个数字,0表示空格,其他的数字可以和0交换位置。求由初始状态
1 2 3
4 5 6
7 8 0
到达目标状态步数最少的解。

其典型算法是广度优先搜索,具体算法是:
struct 类名 m_ar[可能结点数];
int h,r
main()
{
h=0;r=1;
while ((h<r)&&(r<可能结点数))
{
if (判断每一种可能性,如果某一种操作符合要求)
&nbs……

③ 人工智能的八数码问题,过程化的c语言编程方法,求解,好的话要多少分给多少分!!!

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define TIME 50 //限定只搜索前50步,步以后如果仍然没有搜索到结果,认为无解。
#define MAXSIZE 200
int n=1;
int result[9]={1,2,3,8,0,4,7,6,5};//所要达到的最终状态,0代表空格。
typedef struct{
int num[9];
char expension; //记录是否可以扩展,Y代表可以扩展,N代表不可以。
char banOperate; //表示不可以执行的操作,'L'代表不能左移,'R'代表不能右移,
//'U'代表不能上移,'D'代表不能下移,'C'代表可以任意移动。
int father; //记录父节点的下标。
}Node;
Node store[MAXSIZE]; //将搜索过的状态存储于该数组中。

int same(int temp) //判断是否达到了目标状态。
{
for(int j=0;j<9;j++)
if(store[temp].num[j]!=result[j])
return 0;
return 1;
}

void printResult() //输出搜索结果。
{
for(int j=1;j<=n;j++)
{
printf("第%d步搜索后:\n",j);
printf("\t%d\t%d\t%d\n",store[j].num[0],store[j].num[1],store[j].num[2]);
printf("\t%d\t%d\t%d\n",store[j].num[3],store[j].num[4],store[j].num[5]);
printf("\t%d\t%d\t%d\n",store[j].num[6],store[j].num[7],store[j].num[8]);
printf("\n\n");
}
}

int left(int temp) //将空格进行左移操作。
{
for(int j=0;j<9;j++) //判断空格的位置。
if(store[temp].num[j]==0)
break;
if(j==0||j==3||j==6)
return 0;
for(int k=0;k<9;k++)
store[n].num[k]=store[temp].num[k];
int tempNum=store[n].num[j-1]; //将移动后的状态赋给store[n]
store[n].num[j-1]=0;
store[n].num[j]=tempNum;
store[temp].expension='N';
store[n].banOperate='R';
store[n].expension='Y';
store[n].father=temp;
if(same(n)) //判断store[n]是否为最终想得到的状态。
{
printResult();
exit(1);
}
n++;
return 1;
}

int right(int temp) //将空格进行右移操作。
{
for(int j=0;j<9;j++)
if(store[temp].num[j]==0)
break;
if(j==2||j==5||j==8)
return 0;
for(int k=0;k<9;k++)
store[n].num[k]=store[temp].num[k];
int tempNum=store[n].num[j+1];
store[n].num[j+1]=0;
store[n].num[j]=tempNum;
store[temp].expension='N';
store[n].banOperate='L';
store[n].expension='Y';
store[n].father=temp;
if(same(n))
{
printResult();
exit(1);
}
n++;
return 1;
}

int up(int temp) //将空格进行上移操作。
{
for(int j=0;j<9;j++)
if(store[temp].num[j]==0)
break;
if(j==0||j==1||j==2)
return 0;
for(int k=0;k<9;k++)
store[n].num[k]=store[temp].num[k];
int tempNum=store[n].num[j-3];
store[n].num[j-3]=0;
store[n].num[j]=tempNum;
store[temp].expension='N';
store[n].banOperate='D';
store[n].expension='Y';
store[n].father=temp;
if(same(n))
{
printResult();
exit(1);
}
n++;
return 1;
}

int down(int temp) //将空格进行下移操作。
{
for(int j=0;j<9;j++)
if(store[temp].num[j]==0)
break;
if(j==6||j==7||j==8)
return 0;
for(int k=0;k<9;k++)
store[n].num[k]=store[temp].num[k];
int tempNum=store[n].num[j+3];
store[n].num[j+3]=0;
store[n].num[j]=tempNum;
store[temp].expension='N';
store[n].banOperate='U';
store[n].expension='Y';
store[n].father=temp;
if(same(n))
{
printResult();
exit(1);
}
n++;
return 1;
}

void init()
{
Node start;
printf("请输入初始状态,用空格分开,0代表空格:\n");//输入初始的状态。
for(int i=0;i<9;i++)
scanf("%d",&start.num[i]);
for(int k=0;k<9;k++)
if(start.num[k]==0)
break;
start.banOperate='C';
start.expension='Y';
start.father=-1;
store[0]=start; //将初始状态赋于store[0]。
}
void main(){
init();

if(same(0))
{
printf("没有必要进行搜索,初始状态即为最终状态!");
exit(1);
}

for(int i=0;i<TIME;i++) //开始进行宽度搜索,限定搜索上限为50步。
{
if(store[i].expension='Y')
{
if(store[i].banOperate=='L')
{
up(i);
right(i);
down(i);
}
if(store[i].banOperate=='R')
{
left(i);
up(i);
down(i);
}
if(store[i].banOperate=='U')
{
left(i);
right(i);
down(i);
}
if(store[i].banOperate=='D')
{
left(i);
up(i);
right(i);
}
if(store[i].banOperate=='C')
{
left(i);
up(i);
right(i);
down(i);
}
}
if(n>=TIME) //50步以后仍然没有达到所要求的状态,认为无解。
{
n--;
printResult();
printf("Sorry,在所在搜索范围内没有搜索到结果!");
exit(1);
}
}

}

④ 程序实现八数码问题的宽度优先及深度优先算法,并指出算法实现过程中程序代码异同点

你们这些家伙,我是指导老师,判你们作弊,如果你们不把答案写给我的话

⑤ 人工智能实验报告

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文档介绍:“人工智能”实验报告专业智能科学与技术班级学号姓名日期:2015.实验一搜索策略一实验内容熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程;比较不同算法的性能。2. 修改八数码问题或路径规划问题的源程序,改变其启发函数定义,观察结果的变化,分析原因。3. 熟悉和掌握各种搜索策略的思想,掌握A*算法的定义、估价函数和算法过程,理解求解流程和搜索顺序。二实验思路1.分别以各种搜索算法为例演示搜索过程,分析各种算法中的OPEN表CLOSE表的生成过程,分析估价函数对搜索算法的影响,分析某种启发式搜索算法的特点。进入演示系统后,选择搜索策略演示程序,可从多种不同搜索算法选择装载相

⑥ 问: 40 人工智能及其应用期末作业 用A*算法解决下面的八数码难题。试定义估价函数,启发函数,

#pragma warning(disable:4786)
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <set>
#include <utility>
#include <ctime>
#include <cassert>
#include <cstring>
#include <iostream>
using namespace std;

/*item记录搜索空间中一个结点
state 记录用整数形式表示的8数码格局
blank 记录当前空格位置,主要用于程序优化
扩展时可不必在寻找空格位置
g, h 对应g(n), h(n)
pre 记录当前结点由哪个结点扩展而来 */
struct item
{
int state;
int blank;
int g;
int h;
int pre;
};

const int MAXSTEPS = 100000;
const int MAXCHAR = 100;
char buf[MAXCHAR][MAXCHAR]; //open表
item open[MAXSTEPS];
//vector<item> open;
int steps = 0;

//closed表,已查询状态只要知道该状态以及它由哪个结点扩展而来即可,用于输出路径
//每次只需得到对应f值最小的待扩展结点,用堆实现提高效率
pair<int, int> closed[MAXSTEPS];
//读入,将8数码矩阵格局转换为整数表示

bool read(pair<int,int> &state)
{
if (!gets(buf[0]))
return false;
if (!gets(buf[1]))
return false;
if (!gets(buf[2]))
return false;

//cout << strlen(buf[0]) << ' ' << strlen(buf[1]) << ' ' << strlen(buf[2]) << endl;
assert(strlen(buf[0]) == 5 && strlen(buf[1]) == 5 && strlen(buf[2]) == 5);
// astar.in中的每行数据长度必须为5
state.first = 0;
for (int i = 0, p = 1; i < 3; ++i)
{
for (int j = 0; j < 6; j += 2)
{
if (buf[i][j] == '0')
state.second = i * 3 + j / 2; // state.second为0(空格)在节点中的位置
else
state.first += p * (buf[i][j] - '0');
p *= 10;
}
}

/* 若初试节点为:
1 2 3
8 0 4
7 6 5
则state.first为567408321,state.second为4
*/
return true;
}

//计算当前结点距目标的距离
int calculate(int current, int target) // return h=the sum of distances each block have to move to the right position,这里的each block不包括空格
{
int c[9], t[9];
int i, cnt = 0;
for (i = 0; i < 9; ++i)
{
c[current % 10] = t[target % 10] = i;
current /= 10;
target /= 10;
}

for (i = 1; i < 9; ++i)
cnt += abs(c[i] / 3 - t[i] / 3) + abs(c[i] % 3 - t[i] % 3);

return cnt;
}

//open表中结点间选择时的规则 f(n) = g(n) + h(n)

class cmp
{
public: inline bool operator()(item a, item b)
{
return a.g + a.h > b.g + b.h;
}
};

//将整数形式表示转换为矩阵表示输出
void pr(int state)
{
memset(buf, ' ', sizeof(buf));
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
for (int j = 0; j < 6; j += 2)
{
if (state % 10)
buf[i][j] = state % 10 + '0';
state /= 10;
}

buf[i][5] = '\0';
puts(buf[i]);
}
}

//用于判断当前空格是否可以向对应方向移动
inline bool suit(int a, int b) //空格移动后的坐标为(a,b)
{
return (a >= 0 && a < 3 && b >= 0 && b < 3);
}

//递归输出搜索路径
void path(int index)
{
if (index == 0)
{
pr(closed[index].first);
puts("");
return;
}
path(closed[index].second);
pr(closed[index].first); //将整数形式表示转换为矩阵表示输出
puts("");
++steps;
}

int getNixuNum( int state ) //求节点的逆序对数
{
int sum = 0;
int result[9];
memset( result, 0, sizeof(result) );
//cout << result[8] << result[7] << endl;

char buf[10];
itoa( state, buf, 10 );
//cout << buf << endl;
int k = 0;
while( buf[k] != '\0' )
{
result[9-k-1] = buf[k] - '0';
k++;
}

for( int i = 0; i < 9; i++ )
{
for( int j = i + 1; j < 9; j++ )
{
if( result[i] && result[j] && result[i] > result[j] )
{
sum++;
}
}
}
return sum; //返回3*3方格数组的逆序对数
}

int main()
{
//cout << getNixuNum(87654321);
//open.resize(MAXSTEPS);
unsigned int t1 = clock();
//cout << open.size() << endl;
if( freopen("astar.in", "r", stdin) == NULL )
{
cout << "file not find\n";
exit(0);
};

freopen("astar2.out", "w", stdout);
set<int>states;
char tmp[100];
int i, x, y, a, b, nx, ny, end, next, index, kase = 0;
pair<int,int> start, target;
item head; //4个方向移动时的偏移量
const int xtran[4] = {-1, 0, 1, 0};
const int ytran[4] = {0, 1, 0, -1};
const int p[] = {1, 10, 100, 1000, 10000, 100000, 1000000, 10000000, 100000000, 1000000000};

while (read(start)) // 读取初试状态节点
{
unsigned int t2 = clock();
printf("Case %d:\n\n", ++kase);
gets(tmp);
read(target); // 读取目标状态节点
gets(tmp);

int targetNixuNum = getNixuNum(target.first);
//若两者的逆序对数不是同为奇数或同为偶数,则无解
if( !(getNixuNum(start.first)&1 && targetNixuNum&1 || !(getNixuNum(start.first)&1) && !(targetNixuNum&1)) )
{
cout << "无法从初始节点到终态节点\n";
exit(0);
}
//初始化open表,将初始状态加入
open[0].state = start.first;
open[0].h = calculate(start.first, target.first); // 计算当前节点到目标节点的估计距离
open[0].blank = start.second;
open[0].pre = -1; // 初始节点无父节点
open[0].g = 0; // 初始节点的g为0
index = 0;
states.insert(start.first); // 扩展过节点保存在states中,即出现过的状态保存在states中,states为set<int>类型,其中的states中的元素唯一

//提取open表中f值最小元素放入closed表,并对该结点进行扩展
for (end = 1; end > 0; ++index) // end为open表中的元素个数,一直循环到open表为空
{
assert(index < MAXSTEPS);
//临时存储
head = open[0]; // 由于使用pop_heap函数和push_heap函数,所以open[0]为g+h最小的元素

//放入closed表记录当前格局和由哪个结点扩展而来(该结点肯定已在closed表中)
closed[index].first = open[0].state; //放入close表中,表示已经扩展完的节点,下面的for循环会扩展其节点
closed[index].second = open[0].pre; // index表示当前close表中当前扩展节点的下标
//从open表中删除该结点
pop_heap(open, open + end, cmp());//为algorithm文件中的函数,第一个参数指定开始位置,第二个指定结束,第三个指定比较函数
--end;

//得到结果,递归输出路径
if (head.state == target.first)
{
path(index);
break;
}

x = head.blank / 3;
y = head.blank % 3; //空格在3*3方格中的x,y坐标
/*
|2 0 3|
A = |1 8 4|
|7 6 5| // 看成3*3的数组
则head.blank=1
x=0,y=1,即空格的在3*3的数组中下标为(0,1)
*/
for (i = 0; i < 4; ++i)
{
nx = x + xtran[i];
ny = y + ytran[i];
/*
i=0时:(nx,ny)为当前空格向上移动一格后的坐标
i=1时:(nx,ny)为当前空格向右移动一格后的坐标
i=2时:(nx,ny)为当前空格向下移动一格后的坐标
i=3时:(nx,ny)为当前空格向左移动一格后的坐标
*/
if (suit(nx, ny)) // 判断是否能够移动
{
a = head.blank; // 空格当前位置,以上面矩阵A为例,a=1
b = nx * 3 + ny; // 空格移动后的新位置,开始是能够向右边移动,故b=0*3+2=2
//调换十进制表示整数对应两个数字位
next = head.state + ((head.state % p[a + 1]) / p[a] - (head.state % p[b + 1]) / p[b]) * p[b] + ((head.state % p[b + 1]) / p[b] - (head.state % p[a + 1]) / p[a]) * p[a];
// 如head.state=567481302,空格向右移动一次后,next=567481032,即为移动后的节点

// 判断能否由当前节点到达目标节点
if( ( getNixuNum(next)&1 && targetNixuNum&1 ) || ( !(getNixuNum(next)&1) && !(targetNixuNum&1) ) )
{
//判断是否已经扩展过,即已经出现过
if (states.find(next) == states.end()) //没出现就保存一下,也存入open表
{
states.insert(next);
open[end].pre = index; //扩展后的子节点,其父节点为当前扩展节点
open[end].blank = b;
open[end].state = next;
open[end].h = calculate(next,target.first);
open[end].g = head.g + 1;
++end; //open表中元素加1
push_heap(open, open + end, cmp()); //压入堆中
}
}

}
}
}

if (end <= 0)
puts("No solution");
else
{
printf("Num of steps: %d\n", steps);
printf("Num of expanded: %d\n", index);
printf("Num of generated: %d\n", index + end);
printf("Time consumed: %d\n\n", clock() - t2);
}

states.clear();
steps = 0;
}
printf("Total time consumed: %d\n", clock() - t1);
return 0;
}