A. 关于机器人的论文。有要求的。3000字左右。要有摘要、关键词、正文、文献。好的我给200分

最多追加100好吧，怎么都喜欢骗人啊
微型机器人的发展和研究现状

摘要: 微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。
关键词: 微型机器人; 微驱动器

近年来, 采用MEMS 技术的微型卫星、微型飞行
器和进入狭窄空间的微机器人展示了诱人的应用前
景和军民两用的战略意义。因此, 作为微机电系统技
术发展方向之一的基于精密机械加工微机器人技术
研究已成为国际上的一个热点, 这方面的研究不仅有
强大的市场推动, 而且有众多研究机构的参与。以日
本为代表的许多国家在这方面开展了大量研究, 重点
是发展进入工业狭窄空间微机器人、进入人体狭窄空
间医疗微系统和微型工厂。国内在国家自然科学基
金、863 高技术研究发展计划等的资助下, 有清华大
学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、广东工业大
学、上海大学等科研院所针对微型机器人和微操作系
统进行了大量研究, 并分别研制了原理样机。目前国
内对微型机器人的研究主要集中在三个领域[6] : (1)
面向煤气、化工、发电设备细小管道探测的微型机器
人。(2) 针对人体、进入肠道的无创诊疗微型机器
人。(3) 面向复杂机械系统非拆卸检修的微型机器
人。
1 微型机器人的发展和研究状况
根据国内开展微型机器人研究的实际情况, 我们
着重讨论微型管道机器人、无创伤微型医疗机器人和
特殊作业的微型机器人。
111 微型管道机器人
微管道机器人是基于狭小空间内的应用背景提
出的, 其环境特点是在狭小的管状通道或缝隙行走进
行检测, 维修等作业。由于与常规条件下管内作业环
境有明显不同, 其行走方式及结构原理与常规管道机
器人也不同, 因此按照常规技术手段对管道机器人按
比例缩小是不可行的。有鉴于此, 微型管道机器人的
行走方式应另辟蹊径。近年来随着微电子机械技术的
发展和晶体压电效应和超磁致伸缩材料磁- 机耦合
技术应用的发展, 使新型微驱动器的出现和应用成为
现实。微驱动器的研究成果已成为微管道机器人的重
要发展基础[1] 。
日本名古屋大学研制成一种微型管道机器人, 可
用于细小管道的检测, 在生物医学领域的小空间内作
微小工作。这种机器人可以由管道外面的电磁线圈驱
动, 而无须以电缆供电。日本东京工业大学和NEC
公司合作研究的螺旋式管内移动微机器人, 在直径为
Φ2514mm的直管内它的最大运动速度是260mm/ s , 最
大牵引力是12N。法国Anthierens 等人研制出了适用
于Φ16mm的蠕动式机器人, 此种微型机器人的最大
运动速度为5mm/ s , 负载可达20N , 具有很高的运动
精度, 负载大, 但运动速度较慢且结构复杂。

国内的上海大学和上海交通大学都研制出了惯性
冲击式管道微机器人, 上海交通大学的微机器人采用
层叠型压电驱动器驱动; 上海大学的微机器人驱动器
有层叠型和双压电薄膜两种类型[3] 。图1 所示为双压
电薄膜微小管道机器人其运动机理, 该机器人采用双
压电薄膜驱动器, 相对于单压电薄膜, 增大了驱动
力, 提高了承载能力。该机构的最大移动速度可以达
到15mm/ s , 具有前进、后退、上升和下降功能。
112 微型医疗机器人的发展
近几年来, 医疗机器人技术的研究与应用开发进
展很快, 微型医疗机器人是其中最有发展前途的应用
领域, 据日本科学技术政策研究所预测, 到2017 年
医疗领域使用微型机器和机器人的手术将超过全部
医疗手术的一半。因此日本制定了采用“机器人外科
医生”的计划, 并正在开发能在人体血管中穿行、用
于发现并杀死癌细胞的超微型机器人。美国马里兰州
的约翰·霍普金实验室研制出一种“灵巧药丸”, 实际
上是装有微型硅温度计和微型电路的微型检测装置,
吞入体内, 可以将体内的温度信息发给记录器。瑞典
科学家发明了一种大小如英文标点符号的机器人, 未
来可移动单一细胞或捕捉细菌, 进而在人体内进行各
种手术。
国内的的许多科研院所主要开展了无创伤微型
医疗机器人的研究, 取得了一些成果。无损伤医用机
器人主要应用于人体内腔的疾病医疗, 它可以大大减
轻或消除目前临床上使用的各类窥镜、内注射器、内
送药装置等医疗器械给患者带来的严重不适合及痛
苦。中国科学技术大学在国家自然科学基金的资助下
研制出了基于压电陶瓷驱动的多节蛇行游动腹腔手
术术微型机器人, 该机器人将CCD 摄像系统, 手术
器械及智能控制系统分别安装在微型机器人的端部,
通过开在患者腹部的小口, 伸入腹腔进行手术。其特
点是响应速度快, 运动精度高, 作用力与动作范围
大, 每一节可实现两个自由度方向上±60°范围内迅
捷而灵活的动作, 图2 所示的是利用腹腔手术机器人
进行手术的场景[5] 。浙江大学也研制出了无损伤医用
微型机器人的原理样机, 该微型机器人以悬浮方式进
入人体内腔(如肠道, 食道) , 可避免对人体内腔有
机组织造成损伤, 运行速度快, 速度控制方便。
113 特殊作业微型机器人的发展
除了上述提到的微型管道机器人和无创伤微型
医疗机器人以外, 国内外一些科研工作者广泛开展了
进行特殊作业微型机器人的研究。这种微型机器人配
备相应的传感器和作业装置, 在军事和民用方面具有
非常好的发展前景。
美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上
最小的机器人, 这部机器人重量不到28g , 体积为
411cm3 , 腿机构为皮带传送装置, 该机器人可以代替
人去完成许多危险的工作。美国海军发明了一种微型
城市搜救机器人, 该机器人曾在2001 年“9111”事
件发生后的世贸废墟搜救现场大显身手。日本三菱电
子公司、松下东京研究所和Sumitomo 电子公司联合研
制出只有蚂蚁大小的微型机器人, 该机器人可以进入
空间非常狭小的环境从事修理工作, 身体两侧有两个
圆形的连接器可以与其他机器人相连接完成一些特殊
的任务。
由于自然界中的生物具有人类无法比拟的某些机
能, 因此近年来利用自然界生物的运动行为和某些机
能进行机器人设计、实现其灵活控制、受到了机器人
学者的广泛重视。国内已有多所高校和科研院所在开
展微型仿生机器人方面的研究。上海交通大学基于仿
生学原理, 利用六套并联平面四连杆机构、微型直流
电动机及相应的减速增扭机构研制出了微型六足仿生
机器人, 体积微小, 具有良好的机动性。该机器人长
30mm, 宽40mm, 高20mm, 重613 克, 其步行速度达
到3mm/ s[2] 。上海大学也进行了一些微型仿生机器人
的研究工作。
2 微型机器人发展中面临的问题
(1) 驱动器的微型化
微驱动器是MEMS 最主要的部件, 从微型机器人
的发展来看, 微驱动技术起着关键作用, 并且是微机
器人水平的标志, 开发耗能低、结构简单、易于微型
化、位移输出和力输出大, 线性控制性能好, 动态响
应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马
达) 是未来的研究方向。
(2) 能源供给问题
许多执行机构都是通过电能驱动的, 但是对于微
型移动机器人而言, 供应电能的导线会严重影响微型
机器人的运动, 特别是在曲率变化比较大的环境中。
微型机器人发展趋势应是无缆化, 能量、控制信号以
及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真
正实用化, 必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技
术, 同时研究开发小尺寸的高容量电池。
(3) 可靠性和安全性
目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医
疗、军事以及核电站为应用背景, 在这些十分重要的
应用场合, 机器人工作的可靠性和安全性是设计人员
必须考虑的一个问题, 因此要求机器人能够适应所处
的环境, 并具有故障排除能力[4] 。
(4) 新型的微机构设计理论及精加工技术
微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结
构上比例缩小, 其发展在一定程度上和微驱动器和精
加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机
构设计理论上进行创新, 研究出适合微型机器人的移
动机构和移动方式。
(5) 高度自治控制系统
微机器人要完成特定的作业, 其自身定位和环境
的识别能力是关键, 开发微视觉系统, 提高微图象处
理速度, 采用神经网络及人工智能等先进的技术来解
决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关
键。
3 结论
微机器人还处于实验室理论探索时期, 离实用化
还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解
决, 这些问题的解决过程中同时会带动许多相关学科
的发展。只有当这些问题解决以后, 微型机器人的实
用化才会成为可能。我们要勇于创新, 抓住这个前沿
课题, 将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影
响较大的领域。

B. 大数据，人工智能，机器人三者之间到底有什么关系

这样理解，你可以把一个机器人想象成一个真人，然后大数据就是你从出生到小中大版学.......学习到的权知识、技能、生存能力全部信息储存在大脑里。人工智能就是你的大脑，即大脑对视觉味觉触觉听觉喜怒哀乐的处理和反馈能力。机器人就是一个人有了大脑和知识，如果要做某件事，那么就得有手脚去执行大脑的命令。所以机器人相当于人体，人工智能相当于大脑，大数据相当于大脑里的知识，这样比较容易理解。

C. 机器人能写稿 其实是大数据分析

机器人能写稿 其实是大数据分析

近日，一条“腾讯财经开始用机器人写稿”的消息广为流传。机器人能写稿，记者岂不是要失业?
据悉，“机器人写稿”并非首次出现，其背后的原理仍是大数据分析。从“写稿”能力来看，机器人目前仍集中在搜集整理信息上，与人类思考、分析、挖掘故事的能力相比，还差得很远。
这则消息发表在腾讯网财经，标题是《8月CPI同比上涨2.0%创12个月新高》。该报道不仅介绍了CPI的相关数据，还援引了相关专家和业内人士的分析。就段落布局和语句连贯度看，称得上是一篇中规中矩的新闻，看不出作者有什么特别。但报道最后的“本文来源”指出它的特殊性：Dreamwriter，腾讯财经开发的自动化新闻写作机器人。
“Dreamwriter”直译为“梦想作者”，它到底是什么样子的?除研发团队，在腾讯内部也是一个秘密。但相关团队负责人透露说，Dreamwriter的基本原理仍是大数据分析，而设计Dreamwriter的初衷不是取代记者工作，而是将记者从繁琐的数据搜集中解放出来。
该人士说，昨天发布的新闻只是腾讯探索自动化写作的第一步。未来，将会有大量的短消息稿需要机器人协助完成，“因为财经新闻每天都有大量的经济数据要公布，比如公司财报、信贷等，机器人可以快速收集分析数据，也把记者从庞杂的数据信息中解脱出来。”
事实上，Dreamwriter并非第一个会写新闻的机器人，腾讯网也并非第一个刊登机器人新闻的媒体。美联社从7月开始将使用自动化技术报道公司业绩。
互联网分析师唐汹指出，这也说明机器人写稿的核心仍是云计算和大数据分析，即从浩瀚的资讯中找出最可能受市场关注的那部分，通过算法，用人们能够接受或新闻报道要求的格式呈现出来。这种技术与苹果的语音助手“Siri”、网络新推的电脑秘书“度秘”类似，就是计算机自我学习和对海量数据的分析。但大数据分析有局限性，只能从现有的信息中“拼凑”新闻，要根据线索挖掘故事，或通过文字展示情感偏向，依然无法取代人类。

D. 浅谈我们身边的人工智能和大数据为我们生活带来的便利

身边的人工智能和大数据为我们生活带来的便利如下：

1、预测购买行为帮助商家控制生产和盈利，企业可以对于海量数据的挖掘和运用，通过，预示着新一波生产率增长和消费者盈余浪潮的到来。



6、分析用户需求，对用户数据进行分析，从而得出每个用户的后期需求，可以帮助用户节省寻找产品的时间。

E. 大数据，人工智能，机器人三者之间到底有什么区别关系

根据现在的科技发展水平，现在的社会正处于大数据时代，人工智能无处不在人们使用机器人做一些高危动作或者是做工等，在未来的发展趋势当中大数据，人工智能，机器人有可能会普遍存在，被人类所用。那么对于大数据人工智能机器人三者之间到底有什么样的区别和关系呢？其实他们三者之间是相辅相成的关系，人工智能的基础是大数据，而机器人的基础又是人工智能。

人工智能是靠算法来消化大数据的，从这里来看算法就是人工智能的胃和消化系统，算法是负责读取和消化大数据同时也是结果产出。所以人工智能的核心是大数据，算法是关键。人们一般都是通过集成器，传感器，物联网来收集大数据的，从大数据的字面意思来说就是数据比较庞大，一般都要使用电脑才可以进行。所以根据以上的结论大数据，人工智能和机器人之间是相互联系而且独立的关系。

F. 大数据、人工智能、机器人的血缘关系

大数据、人工智能、机器人的血缘关系
大数据、人工智能(AI)、机器人、算法、深度学习、物联网、传感器……，这些名词似乎每天都会看到或听到，当人们还搞不清楚是什么时，媒体已不断报导人类的工作将很快被取代，让人们愈来愈焦虑。
我跟大家有一样的疑惑，但是信息科学始终对我有份致命的吸引力。可能因为我的第一份工作，是当了4年的程序设计师。去年，我才毅然放下工作，去美国加州大学进修大数据预测科学。因为长期从事品牌营销与消费者沟通，所以想用一些简单的语言，帮大家厘清这些名词的关系。
为什么机器人很厉害?因为它们装上了大脑，也就是人工智能。但是人工智能也有优劣，就跟人一样，IQ有高低之别。机器人厉不厉害，就看它的人工智能好不好。所以，如果没有人工智能，机器人就只是“机器”而已，不是“人”。
人工智能如何变厉害?要喂它“吃”大数据。大数据就像人工智能的食物，跟人类一样，吃进去的食物愈新鲜、愈干净，人工智能就愈健康。
人工智能如何消化那么多数据?这就要靠算法了。算法就是机器人的消化系统，负责读取、消化大数据，同时产出结果。
所以，算法是关键。但算法也有很多种，有预测分析的算法、各类统计算法、深度学习的算法等等。每个会写程序的人，都可能创造自己的算法，因此有高低优劣之分。好的算法，会造就聪明的大脑，也就是聪明的人工智能，以及高IQ的机器人。
现代企业如何搜集大数据?除了传统的ERP(企业资源计划管理系统)、CRM(客户关系管理系统)之外，新的趋势是靠网络、物联网、传感器，这些就是机器人的手脚。
物联网并不是新概念。传统零售业的POS(销售时点情报系统)与计算机相连，就是物联网的例子。现在，所有你想到的东西都可以连上计算机，例如，运动鞋垫连上网络，可提供运动频率、里程数、健康状况;工厂设备也可以连上网，随时提供生产的数据、良率及设备运转状况。家中的各类家电连上网后，让你随时掌握家里的动态、谁出去、何时回来、开关各类家电等等。
人类的工作到底会不会被替代?Google创办的奇点大学教授JeremyHoward担心，未来80%的工作可能被人工智能机器人取代，从无人商店、互联网法庭、帮医生读X光片辨认肿瘤、计算机问诊开处方、大数据抓恐怖分子等等。若证诸这并非诳语，那么人类未来将何去何从?
根据目前的发展，人工智能机器人有一项技能还学不会，就是“问对问题”。例如Google可以针对各种问题提供解答，却无法问出一个你需要的问题。所以，未来学习“如何问对问题”，比“给对答案”重要，这也将是你最重要的价值!

G. 关于智能机器人的论文

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。
数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。
传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。
本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。2 智能机器人的总体设计
2．1 智能机器人的多传感器系统
机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。
2．2 智能机器人控制系统
机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。
如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。
控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。 (1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。
(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。
(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。
(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现
智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：
(1)医疗监护
通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。
(2)远程诊断和会诊
通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。
3．1机器人视觉与视频信号的传输
机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。
机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：
(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。
(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。
(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。
通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：
(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。
(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。
3．2机器人听觉与音频信号的传输
机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。
机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。
声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输
传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。
在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。
4 蓝牙模块的应用
4．1蓝牙技术概况
蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。
4．2蓝牙模块
rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。
4．3主，从设备硬件组成
蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。
将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。
5 结束语
随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。

H. 机器人，AI，云计算，人工智能，大数据，这些产业和技术离我们还远吗

1、梳理下：云计算我们通俗意义上来讲就是计算和存储的底层架构，这个一般是呈现规模效应的，也就是目前主流的云计算厂商像阿里云、腾讯云、华为云等去提供的，当然一个企业自己去用物理机做虚拟化也是可以实现，但现在的趋势和成本、便捷性来说都不现实。
2、AI就是人工智能的意思，机器人也可以被纳入人工智能领域，人工智能依赖的技术包含海量数据（大数据）、机器学习、深度学习，这些技术目前的门槛还是比较高，因为技术领域新，尖端的人才储备相对较少。
3、这些产业和技术离我们远不远，看从哪个维度去看，如果是一个企业自己投入技术去研发，没有一定技术实力还是不现实，所以问题的表达应该是这些行业领军的公司他们创造的技术红利是离我们原来越近的，像智能语音机器人，可以代替客服的角色进行电话接听和客户问题处理，可以代替业务人员进行电话销售，但现阶段技术还是很难达到人工的水平，至少趋势是在哪，如果我是一个业务型公司我买个这样的机器人就可以了，不一定要自己去研发这一套语音系统，这就是技术红利
4、新技术的出现肯定会对现有的一部分产业产生一定的影响，就像每次的工业革命一样会带来生产方式的变更，这个力量是不可小视的，像现在比较火的区块链技术，很多投资者都认为它会是产生工业革命一样的冲击力，我们不去否定他的可能性，一种新技术的诞生肯定需要这些推进者和社会实践验证，每年云计算行业都会有很多最新的黑科技出现，关注他们就知道我们原来可以去解决问题