❶ 双目测距,请问为何视差图参差不齐一塌糊涂

视差图是以图像对中任一幅图像为基准,其大小为该基准图像的大小,元素值为视差值的图像。
由于视差图包含了场景的距离信息,因此从立体图像对中提取视差图的图像匹配,一直是双目视觉研究中最为活跃的领域

❷ 左右视差图和右左视差图有什么区别

没区别你觉得会员什么区别·

❸ 关于视差图的一点问题 (高分)

U型差距 该是垂直

❹ 1,视差图是什么意思2,视差图怎么生成的。3视差图的代表的意义是什么

12年的问题没人回答好可怜!前辈我是来学习的,有相关资料么!

❺ 有做双目视觉的吗,视差图受环境影响有多大

双目技术是目前较为广泛的3D视觉系统:它的原理就像我们人的两只眼睛用两个视点观察同一景物以获取在不同视角下的感知图像然后通过三角测量原理计算图像的视差来获取景物的三维信息 。 适合于制造现场的在线、产品检测和质量控制不过双目技术的劣势是算法复杂,计算量大而且光照较暗或者过度曝光的情况下效果差。

❻ 双目立体视觉中,得到视差点后怎样得出视差图得到深度信息后怎样获得深度图

cvFindStereoCorrespondenceBM
cvFindStereoCorrespondenceGC
还有一种记不住了,速度与效果介于两者之间。前者速度快,但效果一般,240*320的图像可以达30fps,后者速度非常慢,效果相比要还得多,速度不足前面1/5。

❼ 什么是视差调节

无穷远处(infinity)的物体经过物镜(objectivelens)的成实像(real-image),实像位于物镜后焦点所在平面--"焦平面"(FocalPlane),所以十字分划板(Reticle)就安置在物镜的焦平面处,两者的光学主平面相距1倍焦距f.通过目镜观察时,就可以同时看清目标和十字线.

但是,对于近处的目标,例如800M(相对于无穷远,这算近距离了),目标所成的实像跟十字线不在一个平面上,这种现象就叫"视差"parallax.

看最上图,镜片结构都已经简化,角度也经过夸张,貌似还画错了:近距离目标应该成像在物镜焦点的后面.....(算啦,谁要是囫囵吞枣乱抄,就拿这个错的图坑他一把~!)

存在视差的瞄准镜,观察时,目标图像跟十字线的相对关系,会随着头部位置的变化而变化.就好比时钟的指针和表盘不在一个平面上,左右晃动脑袋,看到的时间也不一样.使用这样的瞄准镜射击时没有精度保证的,要想办法予以消除.

消除视差,通俗的说法叫做"调焦".

1.最简单的办法,就是改变物镜到分划板的距离.有的瞄准镜的物镜框式可以移动的,术语称之为AO(adjustableobjective,可调节物镜):旋转物镜框,在螺纹的作用下,物镜的前后位置可以得到精确的修正.只要准确估算出目标的距离,就可以直接将物镜框对应的距离读数(注意单位是"米"M,还是"码"YDS)对准指针即完成视差修正.一般视差修正的范围是50M/YDS~∞(无穷远).AO结构简单,调节准确,精密可靠,技术上较容易实现.

2.另一种办法是改变物镜组的焦距,具体的办法是在物镜和分划板之间加入一组发散透镜(凹透镜),前后移动移动发散镜组的位置,就可以改变物镜组的焦距,使目标实像始终位于分划板上,这种称谓"内调焦系统".(看中间的原理图)

实用型的内调焦瞄准镜,在镜筒左边有一个手轮,专门控制凹透镜的前后位置,通俗的叫法是"边钮"sideknob.在下面的结构图可以看出,本来镜筒内的空间就很紧张,再安装一套系统,设计制造都很有难度.但是"边钮"的操作动作小,狙击手之需要用一条毯子盖住头部,就可以掩盖拉枪机和修正瞄准镜的全部动作,战术上优势更明显.

选择AO还是选择side-knob......那是你的自由

最后再介绍一些附加的知识:

对于放大倍率为10x,物镜焦距f=100mm的瞄准镜,在1000M处修正过视差以后,当他瞄准100M的目标时,目标的实像位于分划板后方(1000M/100M)/100mm=0.1mm,经过10x光学系统的放大作用后,在目镜一侧的误差将达到10x0.1mm=1mm

今天就先打住吧,再这么写下去,我都可以出版一本教材了........

❽ 怎样将视差图恢复为三维信息

视场变化主要是通过找出每对图像间的对应关系,根据三角测量原理,得到视差图;在获得了视差信息后,根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题,主要是以下因素的影响:(1) 光学失真和噪声(亮度、色调、饱和度等失衡)(2) 平滑表面的镜面反射(3) 投影缩减(Foreshortening)(4) 透视失真(Perspectivedistortions)(5) 低纹理(Lowtexture)(6) 重复纹理(Repetitive/ambiguouspatterns)(7) 透明物体(8) 重叠和非连续