rotatepython
㈠ python logging 意图:根据运行的不同时间来创建log文件,而不是固定命名,如:2013-06-13.log
原生loggging类+TimedRotatingFileHandler类实现按dayhoursecond切分
importlogging
fromlogging.
log=logging.getLogger(loggerName)
formatter=logging.Formatter('%(name)-12s%(asctime)slevel-%(levelname)-8sthread-%(thread)-8d%(message)s')#每行日志的前缀设置
fileTimeHandler=TimedRotatingFileHandler(BASIC_LOG_PATH+filename,"S",1,10)
fileTimeHandler.suffix="%Y%m%d.log"#设置切分后日志文件名的时间格式默认filename+"."+suffix如果需要更改需要改logging源码
fileTimeHandler.setFormatter(formatter)
logging.basicConfig(level=logging.INFO)
fileTimeHandler.setFormatter(formatter)
log.addHandler(fileTimeHandler)
try:
log.error(msg)
exceptException,e:
print"writeLogerror"
finally:
log.removeHandler(fileTimeHandler)
值 interval的类型
S 秒
M 分钟
H 小时
D 天
W 周
midnight 在午夜
㈡ python pyecharts 坐标轴显示问题,如何让x轴全部显示出来
要么加大宽度width=1500。要么缩放is_dazoom=Ture
㈢ python 图像旋转怎么去除黑边
去除黑边现象的办法:
1)在做图像坐标映射反查的时候,算出当前点在原始图像的外部还是内部,若在外部,判断当前像素点的X或者Y位置,找临近四个边界的像
素值代替;
该方法太过繁琐,适合自己写程序实现,如若想调用现有的一些库函数,可以考虑2)做法:
2)将待旋转的图像进行边界填充,最不济的情况下可以扩充为原始图像的大小;
旋转边界填充图像;
计算原始图像经过旋转以后的结果图像的尺寸大小;
在边界填充旋转图像上截取目标图像;(图像都是按照图像中心旋转的);
附上一段matlab人脸根据人眼位置对齐的代码:
[plain] view plain
eye_angle = atan2( (eye_pts(2,2) - eye_pts(1,2)),(eye_pts(2,1) - eye_pts(1,1) ) ) * 180 / pi; % 人眼的倾斜角度
if eye_angle < 0
eye_angle = eye_angle + 360;
end
if floor(eye_angle) <= 5 || floor( 360 - eye_angle ) <= 5
continue;
end % 5度之内不做对齐操作
img = imread(img_path);
[m,n,~] = size(img);
img_pad = padarray(img,[m n],'both','replicate');% 扩充图像
img_pad_rotate = imrotate(img_pad,eye_angle,'bilinear'); % 旋转扩充图像
[m_pad_r,n_pad_r,~] = size(img_pad_rotate);
[plain] view plain
eye_angle = eye_angle * pi / 180;
f_cos = cos(eye_angle);f_sin = sin(eye_angle);
new_m = floor(m * abs(f_cos) + n * abs(f_sin));
new_n = floor(n * abs(f_sin) + m * abs(f_cos));% 最终对齐图像的大小
left = floor((n_pad_r - new_n) / 2);right = left + new_n;
bott = floor((m_pad_r - new_m) / 2);up = bott + new_m;
face_rorate = img_pad_rotate(bott : up,left : right,:); % 截取目标图像
figure,imshow(face_rorate)
㈣ tecplot python怎么使用
2
第一章:菜单功能
打开Tecplot之后,可以看到Tecplot的界面,最上面一行是菜单栏,且每一菜单下都有其对应的菜单选项。屏幕的左端是一些工具栏选项,这会在第三章做具体叙述,本章主要介绍一下这些菜单及其选项的基本功能。 1.1 文件菜单
文件菜单中主要包括一些图表和数据文件,还有一些与文件相关的活动
New layout:主要用于删除现有的文本框,以备重新调入一个Tecplot图
Open layout:弹出对话框,可以在确切的路径下恢复一个先前曾保存过的图文件 Save layout as:以一个新的文件名来存储先前曾保存过的图形
1.2 编辑菜单
可以运用编辑菜单来对你的绘图进行重排列、拷贝、删除某图块,而不需要重新建立一个绘图
Select all:在弹出的对话框中为选择框、图域、文本、几何、线条等提供选择
Push:把已选择的项目推到当前图片堆的底部。往往Tecplot图是把位于图片堆的从底 部到顶部的图块依次显示在你的屏幕上的。如文本、几何体、二维或xy网格、文本框这几种类型都有可能被推进栈内
Pop:用于把现有图片堆中的已选项从堆中取出,而如文本、几何体、二维图形或xy
网格域、文本框就有可能被弹出
Copy layout to clipboard:把当前的图案复制到剪贴板上去
1.3 视图菜单
使用视图菜单可以控制当前图形的视图效果。具有对视图进行缩放、调整其大小等功能
Redraw:用以刷新当前的图片框,以显示出所有的那些悬而未决的变化 Zoom:可以对图形进行交互的放缩
Fit to full size:放大图形使之填满整个图片框 Center :可以把文本框的图形置于中心位置
Last:可以恢复Tecplot视图栈中先前的一个视图
3D rotate:用以实现对一个三维视图的旋转,在弹出的对话框中可以选择一个你所希
望做的旋转模式、旋转速度等项
附上出处链接:http://wenku..com/link?url=___ox4yYFg-U4LKaFHDa
㈤ 用python编写∑ 0至无穷的公式,用什么语句
不知道你写的这段脚本是用于机器人还是用于游戏的AI编程,看你脚本的意思,应该rotate_angle其实是之前运算出来的下一帧要执行的动作状态。而distance<1这个判断在逻辑上属于状态的运算,而Rotate()应该属于状态的执行,关键在于你Rotate()内部是已经执行动作了还是只是一个状态的运算判断,还有就是rotate_angle这个状态值是在哪里进行的修改。我觉得状态的运算和状态的执行最好分开来比较清楚。先算好当前的状态会引发的下一个状态是什么,然后再执行,根据执行的结果作为下一帧的输入。
㈥ 怎么样在python中让最后画出来的图翻转90度
importImage
importos
importglob
dir="f:mobile"
#取出指定文件
file=glob.glob(os.path.join(dir,'xxx.JPG'))
#打开图片
img=Image.open(file)
#显示图片
img.show()
printimg.format,img.size,img.mode
print"rotatingimage....."
im=img.rotate(90)
im.save(image)
我不知道你怎么画的,但专旋转请参考以上代码属
㈦ Python列表这样操作为什么不可以
一个例子:
㈧ python 为什么读取图像 并转置
PIL(Python Imaging Library)是Python图像处理的标准库。PIL是python的第三方扩展库要先安装才能使用。
标准的tkinter的PhotoImage组件只支持GIF、PPM和PGM类型的图形文件,BitmaImage组件支持X Windows 类型的.xbm位图文件。但使用PIL可以支持其他的图像类型。
2.使用。
从PIL包中导入Image、ImageFilter模块
使用Image模块中的open
打开图片:img= Image.open(‘图片’)
显示图片 img.show()
查看图片属性:format图片的源格式,size 宽和高,mode 色彩模式
色彩模式(mode)有:’1’,’L’,’P’,’RGB’,’CMYK’,’I’,’F’等
·1 (1-bit pixels, black and white, stored with one pixel per byte)
1位像素,黑和白,存成8位的像素
· L (8-bit pixels, black and white) 8位像素,黑白
· P (8-bit pixels, mapped to any other mode using a colour palette) 8位像素,使用调色板映射到任何其他模式
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· RGB (3x8-bit pixels, true colour) 3×8位像素,真彩
· RGBA (4x8-bit pixels, true colour with transparency mask) 4×8位像素,真彩+透明通道
· CMYK (4x8-bit pixels, colour separation) 4×8位像素,颜色隔离
· YCbCr (3x8-bit pixels, colour video format) 3×8位像素,彩色视频格式
· I (32-bit signed integer pixels) 32位整型像素
· F (32-bit floating point pixels) 32位浮点型像素
PIL 还有限制地支持以下几种比较少见的色彩模式:LA (L with alpha), RGBX (true colour with padding) and RGBa (true colour with premultiplied alpha)。
通过convert()方法可以改变图片的色彩模式
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Corp():从图像提取出某个矩形大小的图像,参数为矩形的左上角和右下角横纵坐标,以原图片的左上角为原点,单位为像素。
可以把参数坐标先放到一个元组里,例如:a = (200,100,300,200)
Paste()::粘贴,参数为图片名和坐标元组,可以是二元组固定左上角,也可以用四元组直接固定位置,例:img.paste(img1,a)
Resize():调整图片的大小,参数为图片的宽和高组成的二元组,单位为像素。
例:img.resize((100,200))
Rotate():图像的旋转,参数为图片逆时针旋转的角度。例:img.rotate(45)
使用transpose将图像左右,上下映射,和旋转
Img1 = Img.transpose(Image.FLIP_LEFT_RIGHT)
Img2 = Img.transpose(Image.FLIP_TOP_BOTTOM)
Img3 = Img.transpose(Image.ROTATE_90)
㈨ 如何在ros 使用odometry python
消息类型:
1. Twist - 线速度角速度
通常被用于发送到/cmd_vel话题,被base controller节点监听,控制机器人运动
注意这里存在tf操作:
创建TransformListener对象监听坐标系变换,这里需要sleep 2ms用于tf缓冲。
可以通过以下API获取tf变换,保存在TransformListener对象中,通过lookupTransform获取: